Устройство стереоскопической камеры, способ коррекции и программа - RU2012119214A

Реферат

1. Устройство стереоскопической камеры, обнаруживающее расстояние до предмета, причем устройство стереоскопической камеры содержит:две камеры, которые устанавливаются и отделяются друг от друга длиной базовой линии; иблок вычисления, который вычисляет расстояние до предмета на изображениях на основе изображений, полученных двумя камерами;где блок вычисления включает в себя блок обработки изображения, блок вычисления значения смещения и блок статистической обработки,где блок обработки изображения конфигурируется для поиска соответствующих точек изображений, полученных двумя камерами, и вычисления двух параллаксов на основе разностей координат положения у соответствующих точек на изображениях,где блок вычисления значения смещения конфигурируется для вычисления значений смещений параллакса по всем изображениям на основе двух параллаксов, вычисленных блоком обработки изображения по меньшей мере в два момента времени, игде блок статистической обработки конфигурируется для выполнения статистического анализа над распределением значений смещений параллакса и определения оптимального значения среди значений смещений параллакса, причем оптимальное значение используется в качестве параметра коррекции.2. Устройство стереоскопической камеры по п.1,в котором блок статистической обработки конфигурируется для формирования частотного распределения значений смещений параллакса для определения оптимального значения.3. Устройство стереоскопической камеры по п.1 или 2, дополнительно содержащее:блок вычисления расстояния, который вычисляет расстояние до предмета с использованием параметра коррекции.4. У