Измерительное устройство для измерения угла складывания и состав транспортного средства - RU2019115848A

1. Измерительное устройство для измерения угла (w_K) складывания между тягачом (2), который имеет продольную ось (x_Z), и прицепом (1), который имеет продольную ось (x_T), имеющим прицепную сцепку (9), причем прицепная сцепка (9) включает в себя сцепной шар (21), гнездо (11) для шара, служащее для размещения сцепного шара (21), а также по меньшей мере один магнитный датчик (4; 4A, 4B), причем сцепной шар (21) имеет отверстие (20) шара, причем в отверстии (20) шара установлен магнит (3), причем гнездо (11) для шара имеет выемку (10), причем в выемке (10) установлен указанный по меньшей мере один магнитный датчик (4; 4A, 4B), причем магнитным датчиком (4; 4A, 4B) регистрируются изменения созданного магнитом (3) магнитного поля (30), отличающееся тем, что для измерения угла складывания независимо от возникающих движений качания и скручиваний вокруг продольной оси (x_Z, x_T) средняя точка (3M) магнита и задающая центр вращения средняя точка (21M) шарнира прицепной сцепки (9) имеют по меньшей мере приблизительно одно и то же положение.

2. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что отверстие (20) шара представляет собой сверление, причем это сверление проходит полностью или частично через сцепной шар (21) , и/или выемка (10) представляет собой сверление.

3. Измерительное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что магнит (3) своей продольной осью (x_ML), причем эта продольная ось (x_ML) проходит между полюсами (N, S) магнита, ориентирован параллельно продольной оси (x_Z) тягача (2).

4. Измерительное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что размеры магнитов (3), а также их положение внутри отверстия (20) шара выбраны таким образом, что между полюсами (N, S) магнита (3) и наружной поверхностью (25) сцепного шара (21) остается пространство.

5. Измерительное устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что магнит (3) и отверстие (20) шара имеют соответствующие друг другу резьбовые элементы, так что магнит (3) может ввертываться в отверстие (20) шара, и/или что внутри отверстия (20) шара предусмотрен наполнитель (6), который удерживает магнит (3) и/или уплотняет отверстие (20) шара.

6. Измерительное устройство по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что сцепной шар (21) состоит из диамагнитного или парамагнитного материала.

7. Измерительное устройство по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что сцепной шар (21) и/или гнездо (11) для шара состоит из высококачественной стали.

8. Измерительное устройство по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что выемка (10) гнезда (11) для шара имеет продольную ось, которая проходит радиально к средней точке сцепного шара (21).

9. Измерительное устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один магнитный датчик (4; 4A, 4B) расположен таким образом, что при коаксиальной ориентации продольных осей (x_Z, x_T) тягача (2) и прицепа (1) он приблизительно равноудален от обоих полюсов (N, S) магнита (3).

10. Измерительное устройство по одному из пп.1-9, отличающееся тем, что предусмотрены два магнитных датчика (4A, 4B), которые расположены каждый соответственно в одной выемке (10) гнезда (11) для шара.

11. Измерительное устройство по одному из пп.1-10, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один магнитный датчик (4; 4A, 4B) представляет собой датчик Холла.

12. Состав транспортного средства, включающий в себя тягач (2) и прицеп (1), имеющий измерительное устройство по одному из пп.1-11, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один магнитный датчик (4; 4A, 4B) соединен с блоком (12) управления, причем в блоке (12) управления с помощью управляющей программы (121) могут обрабатываться выходные сигналы магнитного датчика (4; 4A, 4B), и в зависимости от измеренного угла (w_K) складывания может активироваться по меньшей мере один актуатор (13), и причем актуатор (13) посредством узла (14) силовой передачи связан с колесами (16) тягача (2) и/или прицепа (1), или соединенными с ними тормозными устройствами.

13. Состав транспортного средства по п.12, отличающийся тем, что по меньшей мере одна пара колес (16) тягача (2) и/или прицепа (1) навешена с возможностью направления и может управляться посредством указанного по меньшей мере одного актуатора (13).

14. Состав транспортного средства по п.12 или 13, отличающийся тем, что по меньшей мере с одним из колес (16) прицепа (1) соотнесено индивидуально приводимое в действие тормозное устройство, причем тормозное устройство выполнено с возможностью управления посредством указанного по меньшей мере одного актуатора (13).