Сенсорная система - RU2019142699A

1. Сенсорная система с бесконтактными датчиками для волюметрического насоса, работающего согласно принципу линейной перистальтики, детектирующая положение передней створки и/или запорного рычага относительно корпуса (10) волюметрического насоса, содержащая по меньшей мере, один сенсорный блок (26); по меньшей мере, один сенсорный передающий блок (27); а также блок (28) обработки выходных сенсорных сигналов, при этом сенсорный передающий блок (27) выполнен с возможностью подачи переменной детектирования, изменяющейся в зависимости от положения хода, на сенсорный блок (26) вдоль заданного пути, вдоль которого неподвижно установленный сенсорный блок (26) и подвижно установленный сенсорный передающий блок (27) или подвижно установленный сенсорный блок (26) и неподвижно установленный сенсорный передающий блок (27) перемещаются относительно друг друга; сенсорный блок (26) выполнен с возможностью выдачи детектирующего сигнала, соответствующего конкретному положению хода, на основе изменяющейся переменной детектирования; при этом блок (28) обработки выходных сенсорных сигналов выполнен с возможностью приема детектирующего сигнала, выданного сенсорным блоком (26), и различения, по меньшей мере, трех положений хода на основе принятого детектирующего сигнала, отличающаяся тем, что указанные, по меньшей мере, три положения включают в себя закрытое положение, в котором участок (24) трубки, вставленный в насос, окклюдирован, открытое положение, в котором участок трубки (24), вставленный в насос, не окклюдирован, и промежуточное положение, находящееся между закрытым положением и открытым положением; сенсорный передающий блок (27) установлен на запорной штанге, механически регулируемой на своем месте запорным рычагом.

2. Сенсорная система по п.1, в которой сенсорный блок (26) расположен в корпусе (10) насоса, а сенсорный передающий блок (27) расположен на блоке (12; 22) с переменным положением хода, шарнирно соединенном с возможностью регулировки с корпусом (10), или сенсорный блок (26) расположен на блоке (12; 22) с переменным положением хода, шарнирно соединенном с возможностью регулировки с корпусом (10), а сенсорный передающий блок (27) расположен в корпусе (10) насоса.

3. Сенсорная система по п.2, в которой блок (12; 22) с переменным положением хода представляет собой блок (12) створки насоса, выполненный в виде закрывающего устройства и приспособленный для окклюдирования участка (24) трубки, вставленного в насос, в закрытом состоянии, противодействуя элементу перистальтического назначения, расположенному в насосе и осуществляющему передачу текучей среды на этом участке (24) трубки, и выполненный с возможностью не создавать окклюзию, противодействуя ему, в открытом состоянии, или блок (12; 22) с переменным положением хода образует шарнирный блок (22), расположенный на блоке (12) створки, который шарнирно соединяет с возможностью регулировки блок (12) створки с корпусом (10), или блок с переменным положением хода представляет собой запорную штангу, подвижно соединенную с блоком (12) створки насоса, илиблок с переменным положением хода представляет собой запорный рычаг, соединенный с блоком (12) створки и/или с корпусом (10) насоса.

4. Сенсорная система по п.3, в которой детектирующий сигнал сенсорного блока (26) связан с поворотным положением блока (12) створки, образующим первое положение хода, и с положением запорного рычага, образующим второе положение хода, при этом блок (28) обработки выходных сенсорных сигналов выполнен так, что только тогда, когда первое положение хода указывает, что блок (12) створки полностью закрыт, а второе положение хода указывает, что запорный рычаг находится в заданном конечном положении, соответствующем закрытому положению блока створки, ранее распознанное состояние промежуточного положения аннулируется.

5. Сенсорная система по п.1, в которой сенсорный блок (26) представляет собой датчик Холла, а сенсорный передающий блок (27) представляет собой соленоид, воздействующий на датчик Холла, или сенсорный блок (26) представляет собой емкостный датчик, а сенсорный передающий блок (27) выполнен с возможностью вызывать изменение емкости, соответствующее покрытому расстоянию хода закрывающего устройства, в сенсорном блоке (26), или сенсорный блок (26) представляет собой индуктивный датчик, а сенсорный передающий блок (27) выполнен с возможностью вызывать изменение магнитного поля, соответствующее покрытому расстоянию хода закрывающего устройства, в сенсорном блоке (26), или сенсорный блок (26) представляет собой оптический датчик, а сенсорный передающий блок (27) выполнен с возможностью вызывать изменение падения света, соответствующее покрытому расстоянию хода закрывающего устройства, на сенсорный блок (26), или сенсорный блок (26) представляет собой элемент с переменным сопротивлением, а сенсорный передающий блок (27) выполнен с возможностью вызывать изменение сопротивления, соответствующее покрытому расстоянию хода закрывающего устройства.

6. Сенсорная система по п.1, в которой в первом положении хода, соответствующем неокклюдированному открытому состоянию, сенсорный блок (26) не обнаруживает присутствие сенсорного передающего блока (27) и выдает нулевой сигнал в качестве первого детектирующего сигнала в блок (28) обработки выходных сенсорных сигналов; в третьем положении хода, соответствующем окклюдированному закрытому состоянию, сенсорный блок (26) обнаруживает близкое присутствие сенсорного передающего блока (27) посредством сильного воздействия со стороны переменной детектирования и выдает выходной сигнал датчика, соответствующий сильному воздействию, в качестве третьего детектирующего сигнала в блок (28) обработки выходных сенсорных сигналов; при этом во втором положении хода, соответствующем промежуточному состоянию между окклюдированным закрытым состоянием и неокклюдированным открытым состоянием, сенсорный блок (26) обнаруживает отдаленное присутствие сенсорного передающего блока (27) посредством воздействия со стороны переменной детектирования, которое слабее сильного воздействия, но выше соответствующего нулевому сигналу, и выдает более слабый выходной сигнал датчика, соответствующий более слабому воздействию, в качестве второго детектирующего сигнала в блок (28) обработки выходных сенсорных сигналов.

7. Сенсорная система по п.6, в которой блок (28) обработки выходных сенсорных сигналов выполнен с возможностью динамической оценки первого, второго и/или третьего детектирующих сигналов в виде аналоговых сигналов вдоль заданного пути.

8. Сенсорная система по п.1, в которой блок (28) обработки выходных сенсорных сигналов выполнен с возможностью проведения проверки достоверности детектирующего сигнала на основе поведения во времени детектирующего сигнала, и/или блок (28) обработки выходных сенсорных сигналов выполнен с возможностью оценки положения хода путем согласования динамики изменения детектирующего сигнала с моделью поведения во времени.

9. Сенсорная система по любому из пп. 1-8, в которойблок (28) обработки выходных сенсорных сигналов выполнен с возможностью выдачи сигнала тревоги, когда обнаруживается, что промежуточное положение, находящееся между закрытым положением и открытым положением, сохраняется больше заданного периода времени.