Грейфер - RU2010128082A

Реферат

1. Грейфер, имеющий корпус (10, 34), по меньшей мере две челюсти (12), шарнирно присоединенные к корпусу и имеющие первый конец и второй конец, и исполнительные механизмы (50) для изменения положения челюстей, причем челюсти шарнирно присоединены к исполнительному механизму вторым концом и к корпусу (10) на участке между первым и вторым концами с помощью обжимного звена (14), отличающийся тем, что указанные обжимные звенья имеют две параллельные подвесные пластины, первую подвесную пластину (22а) и вторую подвесную пластину (22b), которые присоединены друг к другу с помощью трубчатого соединительного стержня, причем указанные подвесные пластины имеют первый конец и второй конец, челюсти (12) имеют первые проушины (26), к которым шарнирно присоединены первые концы подвесных пластин, а на первой поверхности пластины (10) корпуса предусмотрены вторые проушины (30), к которым шарнирно присоединены вторые концы подвесных пластин, при этом взаимное расстояние между подвесными пластинами составляет от половины до двух длин подвесной пластины. ! 2. Грейфер по п.1, отличающийся тем, что взаимное расстояние между подвесными пластинами (22а, 22b) по существу равно длине подвесных пластин. ! 3. Грейфер по п.1, отличающийся тем, что указанный исполнительный механизм (50) для изменения положения челюсти (12) является исполнительным механизмом (50), имеющим регулируемую длину, с первым концом (51а) и вторым концом (51b), присоединенным первым концом непосредственно или через соединительный элемент ко второму концу челюсти (12) и присоединенным вторым концом к корпусу. ! 4. Грейфер по п.3, отличающийся тем, что указанный исполнительный механизм (50), имеющий регули�