Устройство для обтяжки носочно-пучковой части заготовки верха обуви, расположенной на колодке, и затяжки затяжной кромки обтянутой обувной заготовки на стельку, закрепленную на следе колодки - SU1087050A3

Изобретение относится к обувной промьшшенности, а именно к устройствам для обтяжки носочно-пучковой час ти верха обуви, затянутой на колодку

Известно устройство для обтяяски носочно-пучковой части верха обуви, расположенной на колодке, и затяжной кромки обтянутой обувной заготовки

о-- на стельку, закрепленную на следе колодки, содержащее опору для установки колодки с закрепленной на ией стелькой и расположенной на ней заготовкой верха обуви следом вниз, средство для фиксации опоры при подъеме ее вверх в направлении к следу колодки, пару затяжных пластин с приспособлением перемещения их в направлении к кододке с заготовкой верха обуви при затяжке затяжной кромки заготовки верха, захваты-клещи , закрепленные на станине с двух сторон колодки со средством перемещения их вверх к следу колодки , имскяцим верхний неподвижньй и нижний, перемещаемый вверх вместе с захватом корпуса, и механизмом открьгаания и закрьшания захватов, средство для упругой деформации

заготовки верха при перемещении захватов вверх, средство для исходной фиксации опоры в нижнем положении в момент, когда верхняя поверхность опоры расположена ниже верхней поверхности затяжных пластин, средство для исходной фиксации затяжных пластин в положении, при котором они расположены на расстоянии от колодки средство для исходного удержания захватов в открытом положении, средство для перноначальной установки захватов в положение, при котором

они расположены выше верхней поверхности затяжных пластин, средство для последующего движения захватов в закрытое положение дпя захвата затяжной кромки заготовки, средство для последующего приведения в действие привода для опускания захватов в рабочее положение, расположенное

ниже нижней поверхности затяжных .

1

пластин, средство для последующего подъема опоры из одного положения в другое, в котором верх опоры расположен на уровне верхней поверхности затяжных пластин для захвата края заготовки захватами и последующего обтягивания по колодке, блок срабатывания для включения приспособления для перемещения затяжных пластин после перемещения- затяжных пластин в рабочее положение в момент размещения их над захватами у края стельки колодки, средство для последующего затягивания затяжной кромки на стельку, блок срабатывания для включения механизма открыва ния - закрывания захватов до окончания затяжки и возврата в открытое положение для опускания края заготов ки, средство для последующего возвр та затяжных пластин в положение разм щения их над-захватами на максималь ном расстоянии, блок срабатывания для включения средства для перемеще ния захватов в верхнее положение 1 Однако во время подъема опоры захваты имеют тенденцию к смещению вверх из рабочего пЬложения под дей ствием силы, прилагаемой приводом, до уровня, который вьше нижней поверхности затяжных пластин. Это при водит к тому, что затяжные пластины захватывают захваты во время их дви жения в рабочее положение, Целью изобретения является исключение возможности сцепления затяжных пластин с захватами. Поставленная цель достигается тем, что устройство для обтяжки носочно-пучковой части заготовки верха обуви, расположенной на колодке , и. затяжки затяжной кромки обтянутой обувной заготовки на стельку, закрепленную на следе колодки, содержащее опору для установки колодки с закрепленной на ней стелькой и расположенной на ней заготовкой верха обуви следом вниз, средство для фиксации опоры при подъеме ее вверх в направлении к следу колодки, пару затяжных пластин с приспособлением перемещения их в направлении к колодке с заготовкой верха обуви при затяжке затяжной кромки заготовки верха, захваты-клещи, закрепленны на станине с двух сторон колодки со средством перемещения их вверх к следу колодки, имеющим верхний непод вижньй и нижний, перемещаемый вверх вместе с захватом, корпуса, и механизмом открывания и закрывания захватов , средство для упругой деформации заготовки верха при перемещении захватов вверх, средство для исход1 04 ной фиксации опоры в нижнем положеНИИ в момент, когда верхняя поверхность опоры расположена ниже верхней поверхности затяжных пластин, средство для исходной фиксации затяжных пластин в положении, при котором они расположены на расстоянии от колодки, средство для исходного удержания захватов в открытом положении , средство для первоначальной установки захватов в положение, при котором они расположены выше верхней поверхности затяжньк пластин, средство для последующего движения захватов в закрытое положение для захвата затяжной кромки заготовки, средство для последующего приведения в действие привода для опускания захватов в рабочее положение, расположенное ниже нижней поверхности затяжных пластин, средство для последующего подъема опоры из одно-, го положения в другое, в котором верх опоры расположен на уровне верхней поверхности затяжных пластин для захвата края заготовки захватами и последующего обтягивания по Колодке , блок срабатывания для включения приспособления для перемещения затяжных пластин после перемещения затяжных пластин в рабочее положение в момент размещения их над захватами у края стельки колодки, средство для последующего затягивания затяжной кромки на стельку, бло.к срабатывания для включения механизма Ьткрывания - закрывания захватов до окончания затяжки и возврата в открытое положение для опускания края заготовки , средство для последующего возврата затяжных пластин в положение размещения их над захватами на максимальном расстоянии, блок срабатывания для включения средства для перемещения захватов в верхее положение , содержит также блокирующие механизмы , срабатывающие при подъеме вверх опоры вьше уровня нижней поверхности затяжньк пластин для исключения одновременного движения вверх захватов из рабочего их положения , и расцепляющие приспособления , срабатывающие после возвращения затяжных пластин в исходное положение для перемещения захватов вверх из промежуточной позиции. Каждый блокирующий механизм содержит рычаг с зубцом, шарнирно $1 соединенный с верхним корпусом сред ства перемещения захватов вверх с возможностью колебательного движения его относительно нижнего корпуса , имеющего выступ, причем нижний корпус соединен с рычагом посредстве пружины, а зубец рычага установлен с возможностью контакта с выступом нижнего корпуса в момент , когда захват находится в рабо чем промежуточном положении. Каждое расцепляющее приспособление имеет средство для фик-сации зуб ца рычага в момент расположения зуб ца снаружи выступа, установленного ниже зубца, до перемещения их в кон такте средством перемещения захватов в верхнее положение и приспособ ление для освобождения зубца из фиксированного положения. На фиг. 1 изображено предлагаемое : стройство, вид спереди; на фиг. 2 - конструкция захватов со средством их перемещенияJ на фиг.Зразрез опоры с приспособлением ее перемещения; на фиг. 4 - разрез обуви при верхнем положении опоры и затяжных пластин в их рабочем положении } на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4. Устройство для обтяжки носочнопучковой части верха обуви, располо женной на колодке, и затяжки затяжной кромки обтянутой обувной загото ки на стельку, закрепленную на следе колодки, содержит опору 1 для установки колодки с закрепленной на ней стелькой и расположенной на ней заготовкой верха обуви следом вниз, средство для фиксации опоры при подъеме ее вверх в направлении к ел ду колодки, пару затяжных пластин 2 с приспособлением перемещения их в направлении к колодке с заготовкой верха обуви при затяжки затяжной кромки заготовки верха, захватыклещи 3: носочные 4, боковые 5 и шаровые 6, закрепленные на станине с двух сторон колодки со средством перемещения их вверх к следу колодки , имеющим верхний неподвижный 7 и нижний 8, перемещаемый вверх вмес те с захватом, корпуса, и механизмом открывания и закрывания захватов , средство для упругой деформаци заготовки верха при перемещения зах ватов вверх, средство для исходной фиксации опоры в нижнем положении 0 в момент, когда верхняя поверхность опоры расположена ниже верхней поверхности затяжных пластин, средство для исходной фиксации затяжных пластин в положении, при котором они расположены на расстоянии от колодки , средство для исходного удержания захватов в открытом положении, средство для первоначальной установки захватов в положение, при котором они расположены выше верхней поверхности затяжных пластин, средство для последующего движения захватов в закрытое положение для захвата затяжной кромки заготовки, средство для последующего приведения в действие привода для опускания захватов в рабочее положение, расположенное ниже нижней поверхности затяжных пластин, средство для последующего подъема опоры из одного положение в другое, в котором верх опоры расположен на уровне верхней поверхности затяжных пластин для захвата края заготовки захватами и последующего обтягивания по колодке, блок срабатывания для включения приспособления для перемещения затяжных пластин nodne перемещения затяжных пластин в рабочее положение в момент размещения их над захватами у края стельки колодки, средство для последующего затягивания затяжной кромки на стельку, блок срабатывания для включения механизма открываниязакрывания захватов до окончания затяжки и возврата в открытое положение для опускания края заготовки, средство для последующего возврата затяжных пластин в положение размещения их J{aд захватами на максимальном расстоянии, блок срабатывания для включения средства для перемещения захватов в верхнее положение, блокирующие механизмы, срабатываю1цие при подъеме вверх опоры выше уровня нижней поверхности затяжных пластин для исключения одновременного движения вверх захватов из рабочего из положения, и расцепляющие приспособления, срабатывающие после возвращения затяжных пластин в исходное положение для перемещения захватов вверх из промежуточной позиции. Механизм перемещения захватов вверх имеет каретку 9, установленную на раме станины, пневматический двигатель 10 с поршнем 11, Каждый рычаг закреплен на втулке 12, а нижняя часть последней закреплена посредством резьбового соединения на стойке 14 нижняя часть которой образует верхнюю часть пневмодвига теля 15. В каждом пневмодвигателе 15 имеется поршень 16, закрепле ный на валу 17, которьй подвижно установлен для вертикального вращения внутри соответствующей стой ки 14 и втулки 12. Механизм открывания-закрывания открытых захватов имеет кулачок 18 установленный на другом конце вала 17. На каждой стойке 14 образован обращенный вверх выступ 19. На каж дом пневмодвигателе 15 установлена пластина 20, причем верхний кон каждой пластины образует выступ 2 который находится ниже соответству щего выступа 19. Подпружиненный рычаг 22 поворотно закреплен посредством оси 23 на вилке 24. На ры чаге 22 имеется зубец 25, который под действием пружины упирается в пластину 20. Стержень 26 на рыча ге 22 имеет такой размер, что он может лежать в пазу 27. На пластине 20 закреплен ролик 28, перемещаемый по кулачку, который упирает ся в проходящий вниз и внутрь кулачок 29 в нижней части рычага 22. Пневмодвигатель 30, закрепленный на станине машины, имеет подвижный поршень 31. Поршень 31 закреплен на втулке 32, которая закреплена своим верхним концом на кольцеобразном выступе 33. На кольцеобразном выступе 33 закреппена опора для колодки, поэтому при движении поршня 31 вверх опора для колодки также перемещается в вертикальной плоскости. Работа машины осуществляется следующим образом. Сначала захваты 3, 4, 5 и 6 нах дятся в верхнем положении, при это шаровые зажимы более приподняты и расположены вьппе верхней поверхнос затяжньйс пластин 2, поршни 11 зани мают верхнее положение в пневмодви гателе 10. Все клещи-захваты раскр ваются, поршни 16 установливаются в нижнее положение в пневмодвигате лях 15. При этом рьиаги 22 поворач ваются внутрь, их зубья упираются 50 в пластины 20 ниже выступов 21. Кулачки 29 устаналиваются ниже и на расстоянии от роликов 28, следующих движению кулачков, поршни 31 находятся в ншснем положении в пневмодвигателе 30. При этом опора 1 для колодки находится в нижнем положении, а верхняя часть опоры - ниже уровня верхней плоскости затяжных пластин 2. Носочная часть заготовки вставляется между губками захватов, они захватывают затяжную кромку, а захваты 6 при этом опускаются. Они захватывают затяжную кромку во время работы пневмодвигателей 15, в которых поршни 16 поднимаются и затем опускаются под действием сжатого воздуха. Пневмодвигатели 10 приводятся в действие и поршни 11 опускаются . Во время движения вниз захватов 6 Пневмодвигатели 15 и пластины 20 движутся вниз, причем пластины смещаются вниз от зубцов 25 до тех пор, пока выступ 21 не окажутся ниже зубцов 25, при этом рычаги 22 поворачиваются вокруг осей 23 для смещения зубцов 25 внутрь выступов 21. Во время опускания шаровых захватов 6 округлые части носочной части заготовки растягиваются вокруг колодки. Благодаря усилию, приложенному к захватам пневмодвителями 10, такое движение вниз оканчивается , когда сопротивление растягиванию заготовки больше растягивающего усилия, приложенного пневмодвигателями 10 во время движения вниз. Теперь пневмодвигатель 30 приводится в движение сжатым воздухом . Поршень 31 поднимается вместе с опорой 1, а затяжная кромка заготовки захватывается всеми захватами 3, 4, 5 и 6, заставляя колодку с заготовкой подниматься, а носочную часть заготовки растягиваться вокруг передней части колодки. Опора для колодки завершает свой подъем, когда верхняя часть опоры 1 будет находиться выше уровня верхней поверхности затяжных пластин. Любая тенденция к подъему опоры 1, эаставлякмцая захваты 6 подниматься под действием сипы сжатого воздуха, будет препятствовать движению поршней 11 вниз, так как зубцы 25 упираются в выступы 21. Заж蹫 шаровых захватов 6 удерживаются во время подъема опоры 1 на уровнях, которые ниже верхней поверхности затяжньбс пластин. Затяжные пластины имеют возвратно-поступательное движение. Сначала затяжные пластины перемещаются в рабочее положение, в котором они находятся близко к контуру колодки . Из-за действия зубцов 25, упирающихся в выступы 21 для предупреждения подъема захватов 6 выше уровня нижней поверхности затяжных пластин 2, препятствующим подъе му колодки с заготовкой пневмодвигателем 30, исключается зацепление шаровых захватов 6 затяжными пласти нами 2 во время их движения в рабочее положение. После этого колодка с заготовкой удерживается на опоре. По контуру носочной части колодки вьщавливается клей, и затяжные плас тины 2 перемещаются внутрь к колодке захватывая затяжную кромку и прижимая ее к контуру следа колодки для соединения затяжной кромки со следом. Во время хода затяжных пластин захваты 3, 4, 5 и 6 освобож дают затяжную кромку, позволяя осуществлять работу затяжным пластинам без помех. Захваты освобождают затяжную кромку в результате срабатывания пневмодвигателей 15 и движе ния вниз поршней 16. 010 При освобождении затяжной кромки шаровыми захватами сопротивление движение вниз захватов, которые до этого фиксировали затяжную кромку, ослабляется, таким образом поршни 11 перемещаются к нижней стенке пневмодвигателя 10, неся захваты дальше вниз. Такое движение вниз заставляет стойки 14 и пневмодвигатели 15 двигаться даЛьше вниз. В результате 15Ьлики 28, следующие движению кулачков, будут контактировать с кулачком 29, поворачивая рычагом 22 вокруг осей 23 и смещая зубцы 25 наружу в сторону от выступов 21. В конце работы устройства затялсные пластины 2 возвращаются в исходное положение, в котором они больше не находятся над захватами, при этом срабатывают пневмодвигатели 10, поднимая поршни 11 в холостое положение . Блокирование рычагов 22 в их наружных позициях во время такого подъема и установка зубцов 25 снаружи от выступов 21 не препятствует поршням 11 и деталям перемещаться в их холостые положения .

Li

l:il