Машина для обтяжки и затяжки заготовки верха обуви - SU1144612A3

Изобретение относится к обувной промыишенности, а именно к машинам для обтяжки и затяжки заготовки верха обуви. Известна машина для обтяжки и затяжки заготовки верха обуви, надетой на колодку, содержащая стелечный упор и носочный упор для колодки, установленные на опоре, несколько пар размещенных вокруг стелечного упора клещей, одни из которых расположены под носочным упором, причем в каждой паре клещей одна из губок установлена подвижно, средство для затяжки заготовки, имеющее затяркные пластины, установленные по контуру стелечного упора, средство для удержания стелечного упора в положении, обеспечивающем расположение его опор ной поверхности ниже плоскости затяж ных пластин, средство для удержания всех губок клещеЙ в открытом положении средство для перемещения всех губок клещей в открытом положений, средство для перемещения всех губок клещей в сомкнутое положение для захвата гатяжной кромки заготовки, средство для поворота стелечного упора в положение, обеспечивающее расположение опорной поверхности стелечного упора на уровне поверхности затяжных пластин, механизмы перемещения затяжных пластин к стелечному упору и вниз от него для осуществления огибания затяжной кромки вокруг стельки колодки и механизмы перемещения губок всех клещей в разомкнутое положение для освобождения затяжной кромки заготов ки после окончания затяжки заготовок 1 и 2 , Недостатком известной машины явля ется возникновение (при нижнем положении стелечного упора) затруднений в помещении участков затяжной кромки верха заготовки между губками некото рых клещей вследствие узости некотот рых участков затяжной кройки. Эта проблема особенно трудна в связи с помещением пучковых участков затяжной кромки верха между губками пучковых клещей, которые наиболее удалены от носочного конца заготовки обуви. Цель изобретения - улучшение качества затяжки. Для достижения поставленной цели в машине для обтяжки и затяжки заготовки верха обуви, надетой на колодку , содержащей стелечный упор и носочный упор для крлодки, установленные на опоре, несколько пар размещенных вокруг стелечного упора кле- щей, одни из которых расположены ПОД носочным упором, причем в каждой паре клещей рдна из губок установлена подвижно, средство для затяжки заготовки, имеющее затяжные пластины установленные по контуру стелечного упора, средство для удержания стелечного упора в положении, обеспечивающем расположение его опорной поверхности ниже плоскости затяжных пластин, средство для удержания всех губок клещей в открытом положении, средство для перемещения всех губок клещей в открытом положении, сред .ство для перемещения всех губбк клещей в сомкнутое положение для захвата затяжной кромки заготовки, средство для поворота стелечного упора в положение , обеспечиваюя1ее расположение опорной поверхности стелечного упора на уровне поверхности затяжных пластин , механизмы перемещения затяжных пластин к стелечному упору и вниз от него для осуществления огибания затяжной кромки вокруг стельки колодки и механизмы перемещения губок всех клещей р разомкнутое положение для освобождения затяжной кромки заготовки после окончания затяжки заготовки, стелечный упор установлен на опоре посредством двух горизонтальчьгх осей и имеет средство для перемещения его из наклонного положения , когда носочный участок следа стелечного,-упора pacnojic.c.. г,:-...-; ег носочно-геленочного участка, в горизонтальное положение, когда его опорная.поверхность расположена параллельно поверхности затяжных пластин, приспособление для фиксаци стелечного упора в наклонном положе нии и приспособление для фиксациистелечного упора в горизонтл.тьном положении. При этом носочный упор закреплен на клещах, расположенных под ним. Кроме того, средство для перемещения стелечного упора имеет два соосно расположенных силовых цилинд ра, шток одного из которых расположен внутри штока другого, плиту, соединенную с одним из штоков и посредством шатуна с опорой стелечного упора, npHv. :м в опоре выполнен криволинейные пазы, в которых размещены концы горизонтальных осей стелечного упора для обеспечения перемещения стелечного упора из наклонного положения в горизонтальное . На фиг, 1 изображена часть предлагаемой машины, изометрия; на фиг. 2 - средство для поворота сте лечного упора, разрез; на фиг. 3 клещи , изометрия; на фиг. 4 - paicполо5кение заготовки верха в момент до начала работы машины; на фиг. 5 сечение А-А на фиг, А. Машина для обтяжки и затяжки верха обуви, надетой на колодку, содержит носочньй упор 1 для колодк 2, установленной на опоре 3, несколько пар клещей 4-7, размещенных вокруг стелечного упора 8, одни из которых (клещи А) расположены под носочным упором, причем в каждой па клещей одна из губок 9 установлена подвижно. Машина имеет также средство дли затяжки заготовки, содержащее затяжные пластины 10, установ ленные по контуру стелечного упора средство для удержания стелечного упора в положении, обеспечивающем расположение его опорной поверхност ниже плоскости затяжных пластин, ср ство для удержания всех губок клещей в открытом положении, средство для перемещения всех губок клещей в открытом положении, средство для перемещения всех губок клещей в сомкнутое положение для захвата затяжной кромки заготовки, средство поворота стелечного упора в положение,/ обеспечивающее расположение опорной 1 ОБерхности стелечного упора на уровне поверхности затяжных пластин, механизмы перемещения затяжных пластин к стелечному упору и вниз от него для осуществления огибания затяжной кромки вокруг стельки колодки и механизмы перемещения губок всех клещей в разомкнутое положение для освобождения заткжной кромки заготовки после окончания затяжки заготовки. телечный упор 8 установлен на опоре 11 посредством двух горизонтальных осей 12 и 13 и имеет средство для перемещения его из наклонного положения , когда носочный участок следа стелечного упора расположен выше его носочно-геленочного участка, в горизонтальное положение, когда его опорная поверхность расположена параллельно поверхности затяжных пластин, приспособление для фиксации стелечного упора в наклонном положении и приспособление для фиксации стелечного упора в горизонтальном положении. Носочный упор 1 закреплен на клещах 4, расположенных под ним (фиг, 3 ), Средство для перемещения стелечного упора имеет два соосно расположенных силовых цилиндра 14 и 15, щток 16 одного из которых расположен внутри штока 17 другого, плиту 18, соединенную с одним из штоков и посредством шатуна 19 с опорой 11 стелечного упора. При этом в опоре выполнены криволинейные пазы 20 и 21 в которых размещены концы горизонтальных осей 12 и 13 стелечного упора. Приспособление для фиксации стелечного упора в наклонном положении имеет кронштейн 22, шарнирно соединенный посредством шатуна 19 с. плитой 18, Устройство 23 для нанесения клея имеет привод перемещения, состоящий из силового цилиндра. 24, шток 25 которого соединен с нижним концом штока 16, и поршня 26, установленного с возможностью перемещения в вер- . тикальной плоскости. Для фиксации пяточного участка колодки с заготовкой в машине имеется пяточный упор 27, Для фиксации носочно-геленочного участка колодки 5 с заготовкой имеется .носочно-гелено ный упор 28. , Средство для поворота стелечного упора -теет поршень 29 силового цилиндра 14, размещенного над перегородкой 30, вертикального перемещения которого больще, чем величина перемещения штока 17 силового цилиндра 15. За счет этого добавочного перемещения осущёствляется перемещение осей 12 и 13 вверх в криволинейных пазах 20 и 21, Благодаря этому осутдествляется поворот упора 8 в направлении против часовой стрелки относительно центра кривизны криволинейных п-азов 20 и 21 Предлагаемая машина работает следующим образом. В начальный момент, когда машина находится в нерабочем положении, губки клещей 4-7 находятся в разомкнутом .положении, шток 17 - в нижне положении в силовом цилиндре 15, поршень 29 - в нижнем положении в силовом цилиндре 14, так, что верхняя поверхность стелечного упора 8 iнаклонена вверх и назад (сплошные линии на фиг. 2), а поршень 26 нахо дится в нижнем положении в силовом цилиндре 24, поэтому устройство 23 для наНесения клея расположено ниже стелечного упора 8. Затяжные пластины 10 находятся в отведенном положении (фиг. 4), из которого они перемещаются при ходе затяжки вперед и внутрь в горизонтальной плоскости к стелечному упор Заготовку 31 верха, надетую на колодку 2, со стелькой 32 подают в машину следом вниз, чтобы при этом стелька 32 опиралась на верхнюго поверхность стелечного упора В носочный участок колодки упирался в носочный упор 1, а затяжная кромка верха заготовки проходила меиоду губками клещей 4-7. При этом след колодки наклонен (поскольку он опирается на верхнюю поверхность стелечного упора 8) вверх и назад, а затяжные п.пастины 10 расположены сзади и снаружи колодки с заготовко После этого на затяжной кромке заготовки sepx-a закрывают губки клещей 4, замыкают губки стальных клещей 5-7, в результате чего затяж ная кромка зажимается губками всех клещей. После этого одновременно пр водят в действие силовой цилиндр 1 для подъема штока 17 и силовой ци26 линдр 14 для подъема поршня 29. Подъем штока 17 вызывает через поршневой шток 16 подъем опоры 11. Подъем поршня 29 подъем кронштейна 22. Подъем опоры 11 и кронштейна 22 вызывает подъем стелечного упора 8. Когда шток 17 больше не может подниматься , поршень 29 продолжает под- ниматься, потому что он имеет большую величину вертикального перемешения, чем шток 17. Это продолжение подъема поршня 29 вызывает перемещение осей 12 и 13 вверх в криволинейных пазах 20 и 21 , в результате чего стелечный упор 8 поворачивается в направлении против часовой стрелки (фиг. 2) относительно центра кривизны пазов 20 и 21. При завершении подъема стелечного упора 8 силовыми цилиндрами 14 и 15 верхняя поверхность стелечного упора 8 находится по существу на одном уровне с верхними поверх} остями затяжных пластин 10 (пунктирные ЛИН1П-1 на фиг. 2) . Во время подъема и поворота стелечного упора 8 затяжная кромка заготовки 31 верха, зажатая губками клещей 4-7, огибает стельку колодки для осуществления обтяжки заготовки. Первоначальный наклон стелечного упора 8 вверх и назад необходим для обеспечения возможности легкого размещения верха заготовки между разом кнутыми губками клещей 4-7. Это особенно важно для клещей 7 пучковой части, где размеры колодки достаточно велики,а затяжная кро.мка соответственно становится относительно узкой . Благодаря повороту стелечного упора 8 .относительно зоны контакта конца носка колодки 2 с носочным упором 1 смещение клещей 4-7 относительно заготовки 31 верха обуви по продольному размеру от пятки к носку заготовки относительно мало, что СВОД1ЛТ к минимуму деформацию заготовки 31 верха на колодке 2 и возможность отклеивания стельки 32 от следа колодки 2 вследствие ослабления крепителей. В результате наличия соединения цилиндра 24 со штоком 16 одновременно с подъемом стелечного упора 8 происходит подъем устройства 23 для нанесения клея-. Затем перемещают пяточный упор 27 (i+iHr. 1) до упора в пяточный конец заготовки 31 верха и опускают носочно-геленочный упор 28 (фиг. 1) до упора в верхнюю по111

верхность носочно-геленочного участка заготовки 31 верха. После этого приводят в действие затяжные пластины 10 в состояние готовности. Затем приводят в действие силовой цилиндр 24, в результате чего поршень 26, шток 25 и устройство 23 для нанесения клея поднимаются. Устройство 23 для нанесения клея подходит впритык к стельке 32 и из него выдавливается жидкий термопластический клей на носочную, носочно-геленочную и геленочную части контура стельки 32, после чего заставляют поршень 26 в силовом цилиндре 24 опуститься,обеспечив тем самым отвод устройства 23 для нанесения клея вниз от стельки 32 .

Затяжные пластины 10 заставляют ,цри ходе затяжки перемещаться вперед

28

и внутрь к стелечному упору 8, чтобы дать возможность защитным пластинам 10 затянуть носочную, носочно-геленочную и геленочную части затяжной кромки заготовки 31 верха и приклеить затяжную кромку к стельке 32 клеем, который был нанесен перед этим. Перед окончанием хода затяжки губки клещей 4-7 , чтобы осво- бодить затяжную кромку заготовки 31 верха, и приводят в действие силовые цилинды 14 и 15, чтобы отвести стелечный упор 8 вниз с пути затяжных пластин 10. Цикл машины при этом Заканчивается и части машины возвращают в нерабочее положение, в результате чего заготовка 31 верха может быть извлечена из машины.

5 8

i.

j;

Л-А

Фиг. 4