Код документа: RU2013141527A
1. Устройство, содержащее:опорную конструкцию;вращающееся основание, содержащее центр вращения;приводной механизм, соединенный с первой одной из упомянутой опорной конструкции и упомянутого вращающегося основания и приспособленный вызывать перемещение вращающегося основания относительно опорной конструкции; исоединительный узел, содержащий множество колес, приспособленных для соединения с возможностью вращения с периферийным участком одного из упомянутой опорной конструкции и упомянутого вращающегося основания и для поддержки упомянутого вращающегося основания,причем упомянутый соединительный узел позволяет вращающемуся основанию вращаться относительно опорной конструкции и ограничивает перемещение упомянутого вращающегося основания в радиальном направлении относительно оси вращения упомянутого вращающегося основания.2. Устройство по п.1, в котором:упомянутая опорная конструкция дополнительно содержит внутреннюю сторону, содержащую первый участок, продолжающийся из упомянутой внутренней стороны, и внешнюю сторону, содержащую второй участок, продолжающийся из упомянутой внешней стороны; иупомянутый соединительный узел жестко соединен с упомянутым вращающимся основанием и дополнительно содержит:первую выступающую часть, причем по меньшей мере первое одно из упомянутого множества колес соединено с возможностью вращения с упомянутой первой выступающей частью и приспособлено для качения по упомянутому первому участку опорной конструкции, ивторую выступающую часть, причем по меньшей мере второе одно из упомянутого множества колес соединено с возможностью вращения с упомянутой второ�