Накаблучник ножной опоры экзоскелета - RU2016123991A

1. Накаблучник башмака пользователя, содержащий корпус накаблучника, внутренняя поверхность которого выполнена в форме поверхности ответной внешней поверхности пяточной части башмака пользователя и по крайней мере один элемент крепления корпуса накаблучника к башмаку пользователя, отличающийся тем, что в качестве пяточной части башмака пользователя используют пяточную часть башмака, интегрированного с опорным элементом стопы экзоскелета, выполненного с возможностью крепления к ногам пользователя экзоскелета и с возможностью передвижения в сагиттальной плоскости, опорный элемент стопы экзоскелета соединен с голеностопным шарниром экзоскелета с помощью по крайней мере одной соединительной стойки, а корпус накаблучника снабжен дополнительной опорой, смонтированной в корпусе накаблучника с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной подошвенной поверхности корпуса накаблучника.

2. Накаблучник башмака пользователя по п. 1, отличающийся тем, что ось вращения дополнительной опоры совпадает с вертикальной осью ноги пользователя экзоскелета.