Герметизация трещин в бассейне атомной электростанции - RU2015106896A

Реферат

1. Способ герметизации шва (FI) в стенке бассейна (PI) атомной электростанции с использованием мобильного робота, оснащенного размотчиком (DIS) клейкой ленты (BS), включающий по меньшей мере этапы, на которыхуправляют (PC) множеством отсасывающих систем (V11-V14; V21-V24), при этом размотчик механически интегрирован с первой отсасывающей системой (V21-V24), иуправляют перемещением (Ту) указанной первой системой (V21-V24) относительно других систем (V11-V14) указанного множества отсасывающих систем.2. Способ по п. 1, в котором используют раму (RA1, RA2), содержащую одну или несколько отсасывающих систем (V11-V14), и поперечный элемент (TR), подвижно установленный на раме и поддерживающий первую отсасывающую систему (V21-V24) и размотчик (DIS).3. Способ по п. 2, в котором поперечный элемент выполнен с возможностью перемещения вдоль первого направления (Ту) рамы.4. Способ по п. 3, в котором поперечный элемент поддерживает манипулятор (Тх), механически интегрированный с размотчиком, и указанный манипулятор смонтирован с возможностью перемещения относительно поперечного элемента (TR) по меньшей мере во втором направлении (Тх, Tz), отличающемся от первого направления.5. Способ по п. 2, в котором размотчик установлен относительно рамы таким образом, что он оказывается вне пределов рамы.6. Способ по п. 1, в котором первая отсасывающая система (V21-V24) смонтирована с возможностью вращения (Rx) относительно других систем (V11-V14) указанного множества отсасывающих систем.7. Способ по п. 1, в котором для перемещения размотчика относительно стенки бассейна выполняют сменяющие друг друга этапы, включающие в себя по меньшей мере этапы, на которых:включают (S5) отсасывающие системы и выключают первую отсасывающую систему;перемещают (S6) первую отсасывающую систему относительно