Передвижная рабочая машина с опорными консолями - RU2011122465A

Реферат

1. Передвижная рабочая машина, содержащая шасси (10), а также две передние и две задние опорные консоли (20, 22), которые установочным концом установлены на неподвижном относительно шасси шарнирном или скользящем соединении (32, 34), на своем свободном конце удерживают раздвижную опорную ногу (32), выполненную с возможностью опоры на основание, и выполнены с возможностью поворота из близкого к шасси транспортного положения в опорное положение с изменением базового угла (α) между опорной консолью (20, 22) и шасси (10) и/или с возможностью раздвигания с изменением длины опорной консоли (20) между установочным и свободным концами, отличающаяся тем, что в ней предусмотрено по три относящихся к каждой опорной консоли передающе-приемных блока для передачи и приема сигналов времени прохождения или сигналов расстояния, из которых первый передающе-приемный блок (S/E) расположен в неподвижной относительно шасси контрольной точке (А), расположенной со стороны установочного конца, в непосредственной близости от неподвижного относительно шасси шарнирного или скользящего соединения (32), второй передающе-приемный блок (S/E) расположен в неподвижной относительно шасси контрольной точке (B), расположенной на заданном расстоянии (L, L) от контрольной точки (A), расположенной со стороны установочного конца, а третий передающе-приемный блок (S/E) расположен в неподвижной относительно консоли контрольной точке (C) вблизи свободного конца опорной консоли таким образом, что передаваемые ими сигналы поочередно передаются прямым путем на приемник соседнего передающе-приемного блока, причем предусмотрен блок обработки с микропроцессорным управлением, ре