Устройство для перемещения и укладки керамических изделий, в частности крупноформатных керамических плит - RU2018141607A

1. Устройство (1) для перемещения и укладки керамических изделий, в частности крупноформатных керамических плит, отличающееся тем, что оно содержит:

- основную раму (2);

- средство перемещения (3) основной рамы (2) на опорной плоскости (Р);

- по меньшей мере один шарнирный рычаг (4), соединенный с основной рамой (2); и

- захватный механизм (5), соединенный с шарнирным рычагом (4) и содержащий, по меньшей мере, один опорный элемент (6) для, по меньшей мере, одного керамического изделия (М), причем шарнирный рычаг (4) может перемещаться относительно основной рамы (2), чтобы обеспечивать укладку собственно изделия, по меньшей мере, на поверхность укладки.

2. Устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что опорный элемент (6) имеет по меньшей мере три степени свободы.

3. Устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что опорный элемент (6) может поворачиваться вокруг первой оси (X) относительно шарнирного рычага (4).

4. Устройство (1) по одному или более предшествующим пунктам, отличающееся тем, что опорный элемент (6) может перемещаться сдвигом вдоль первого направления (11) относительно шарнирного рычага (4).

5. Устройство (1) по п. 3 или 4, отличающееся тем, что первое направление (И) является поперечным первой оси (X).

6. Устройство (1) по п. 4 или 5, отличающееся тем, что захватный механизм (5) включает в себя механизм смещения (12) для смещения опорного элемента (6) в первом направлении 11.

7. Устройство (1) по п. 6, отличающееся тем, что механизм смещения (12) содержит, по меньшей мере, неподвижную часть (12а), соединенную с шарнирным рычагом (4), и, по меньшей мере, подвижную часть (12b), соединенную с опорным элементом (6) и связанную с неподвижной частью (12а) с возможностью скольжения вдоль первого направления (11).

8. Устройство (1) по п. 7, отличающееся тем, что механизм смещения (12) содержит, по меньшей мере, цилиндр (13) двойного действия, расположенный между неподвижной частью (12а) и подвижной частью (12b) и выдвигающийся вдоль первого направления (11).

9. Устройство (1) по п. 7 или 8, отличающееся тем, что опорный элемент (6) входит в зацепление с подвижной частью (12b) при сдвиге вдоль первого направления (11) и может поворачиваться относительно нее вокруг первой оси (X).

10. Устройство (1) по любому из пп. 3-9, отличающееся тем, что оно содержит съемное фиксирующее средство (16) углового положения опорного элемента (6).

11. Устройство (1) по любому из пунктов 6-10, отличающееся тем, что механизм смещения (12) содержит: наружный цилиндрический элемент (26), соединенный с подвижной частью (12b), и внутренний цилиндрический элемент (27), соединенный с опорным элементом (6) и вставленный с возможностью поворота внутри наружного цилиндрического элемента (26), при этом упомянутое фиксирующее средство (16) имеет, по меньшей мере, одно сквозное отверстие (16а), выполненное на боковой поверхности наружного цилиндрического элемента (26), и множество сквозных отверстий (16b), расположенных под углом на расстоянии друг от друга на боковой поверхности внутреннего цилиндрического элемента (27) и, по меньшей мере, один фиксирующий элемент (16 с), вставляемый с возможностью выведения внутрь отверстия (16а) и в одно из отверстий (16b) при их выравнивании на одной линии для предотвращения относительного перемещение цилиндрических элементов (26, 27).

12. Устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что захватный механизм (5) содержит крепежную часть (17), соединенную с шарнирным рычагом (4), при этом опорный элемент (6) соединен с этой крепежной частью (17) с возможностью отсоединения, и между опорным элементом (6) и крепежной частью (17) размещен соединительный элемент (18), который предназначен для перемещения опорного элемента (6) относительно самой крепежной части.

13. Устройство (1) по п. 12, отличающееся тем, что механизм смещения (12) входит в зацепление с опорным элементом (6) при его смещении относительно крепежной части (17).

14. Устройство (1) по п. 13, отличающееся тем, что соединительный элемент (18) размещен между механизмом смещения (12) и по меньшей мере или рамой (2), или шарнирным рычагом (4).

15. Устройство (1) по п. 13 или 14, отличающееся тем, что и неподвижная часть (12а), и опорный элемент (6) имеют, по меньшей мере, крепежный элемент (19) для прикрепления к соединительному элементу (18).

16. Устройство (1) по любому из пп. 12-15, отличающееся тем, что соединительный элемент (18) представляет собой гибкий намоточный трос.

17. Устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что захватный механизм (5) может поворачиваться относительно шарнирного рычага (4) вокруг, по меньшей мере, дополнительной оси (Z), поперечной первой оси (X).

18. Устройство (1) по любому из пп. 12-16, отличающееся тем, что крепежная часть (17) соединена с возможностью поворота относительно шарнирного рычага (4) вокруг дополнительной оси (Z).

19. Устройство (1) по п. 18, отличающееся тем, что содержит приводной механизм (22) для осуществления поворота крепежной части (17) вокруг дополнительной оси (Z).

20. Устройство (1) по п. 19, отличающееся тем, что приводной механизм (22) содержит, по меньшей мере, поршень (22а), который при сдвиге поддерживается шарнирным рычагом (4) и кинематически соединен с валом (22b), чтобы при сцеплении с крепежной частью (17) вызывать поворот вала (22b) вокруг дополнительной оси (Z).

21. Устройство (1) по п. 20, отличающееся тем, что кинематическое соединение между поршнем (22а) и валом (22b) представляет собой тип привода вращательного движения с зубчатой рейкой и шестерней поршня.

22. Устройство (1) по любому из пп. 14-21, отличающееся тем, что крепежная часть (17) содержит механизм 20 позиционирования механизма смещения 12.

23. Устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что шарнирный рычаг (4) может поворачиваться относительно основной рамы (2) вокруг второй оси (Y) вращения.