Нелинейное устройство - SU542974A1

Код документа: SU542974A1

Описание

мы в части его температурной стаоильности. Зависимость напряжения на накопительном конденсаторе от величины рассогласования ухудшает диналшческие характеристики нелинейного элемента нри малых начальных рассогласованиях .

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик, b описываемом устройстве это достигается тем, что в него введены два ключа, два диода и два ограничительных стабилитрона, нри этом крайние выводы второй вторичной оЬмотки трансформатора через ключи подключены к анодам диодов, катоды диодов и ограничительных стабилитронов связаны со вторыми обкладками накопительных конденсаторов, аноды ограничительных стабилитронов подключены к обш,ей точке накопительных конденсаторов.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Оно содержит запираюш,ие диоды i и 2, трансформатор 3, двухполунериодные выпрямители 4 и 5, конденсаторы 6 и 7, разрядные резисторы 8 и 9, накопительные конденсаторы i(J и И, диоды 12 и 13, переменные резисторы 14 и 15, ключи 16 и 17, выходные резисторы 18 и 19, ограничительные стабилитроны 20 и 21, стабилитроны 22 и 23, первую вторичную обмотку тра,чсформатора 24, вторую вторичную обмотку трансформатора 25, третью вторичную обмотку трансформатора 26 и может оыть использовано как параллельное корректирующее устройство (подключается параллельно цепи ошибки следяюш;ей системы).

При наличии в момент включения следяш,ей системы начального рассогласования на первичной , а следовательно, и на вторичной обмотках трансформатора 3 появляется переменное напряжение, величина и фаза которого зависят соответственно от величины и знака рассогласования. Опорные напряжения ключей (фазочувствительных выпрямителей) 16 и 17 включены в противофазе одно относительно ДрЗГОГО.

Допустим, рассогласование имеет такой знак, что полярность напряжения на обмотке трансформатора 3 в одни из полупериодов - положительна (плюс на выводе обмотки , помеченном на чертеже точкой), а транзисторы фазочувствительного выпрямителя 16 открыты опорным напрял ением. При этом накопительный конденсатор 10 заряжается до напряжения стабилизации ограничительного стабилитрона 20. По мере движения к положению согласоваиия напряжения на выпрямителе 4 становится равным и затем меньше напряжения на ограничительном стабилитроие 20. Заиирающий диод 1 при этом открьшается , и накопительный конденсатор 10 разряжается через запираюш,ий диод 1, переменный резистор 14, разрядный резистор 8 и резистор 18.- На выходе устройства нелинейной обратной связи ноявляется напряжение с иолярностью , указанной на чертеже в скобках.

При противоположном знаке рассогласования схема работает аналогичио, но заряжается накопительный конденсатор И, который при подходе системы к согласованному положению разряжается и на выходе устройства появляется сигнал с полярностью, указанной на чертеже без скобок. Накопительный конденсатор 10 при этом знаке рассогласования не заряжается, так как в нолупериоде, когда

напряжение на обмотке, к которой он подключен , - положительно, транзисторы фазочувствительного выпрямителя 16 заперты опорным напряжением. Таким образом, иолярность напряжения на

выходе устройства оиределяется знаком рассогласования , и оно может суммироваться с сигналами других обратных связей на входе усилителя следящей системы.

Сигнал с выхода устройства нелинейной обратной связи, поступая на вход усилителя, уменьшает его входное напряжение и, следовательно , скорость привода, что позволяет получать процесс согласования без перерегулирования .

Неременные резисторы 14 и 15 предназначены для подстройки постоянных времени разряда накопительных конденсаторов и получения оптимального процесса согласования. Введение в устройство нелинейной обратной

связи двух ключей и двух диодов иозволяет суммировать его выходной сигна-л с сигналами других обратных связей, что делает применение данного устройства некритичным к температурной стабильности усилителя следящей системы, а устранение зависимости иапряжения на накопительных конденсаторах от величины начального рассогласования введением двух стабилитронов улучшает динамические характеристики следящей системы для отработки малых начальиых рассогласований . Все это существенно расширяет область применения описываемого устройства.

Формула изобретения

Нелинейиое устройство, содержащее трансформатор , два параллельно-встречно включенных в цепь первичной обмоткн трансформатора стабилитрона, первый и второй двухполупериодные выпрямители, вхо.ды которых подключены соответственно к первой и третьей вторичным обмоткам трансформатора, а выходы - соответственно к первым и вторым коиденсаторам и разрядным резисторам,

положительные выводы первого и второго выпрямителей через последовательно соединенные соответственно первый и второй переменный резистор и запирающий диод подсоедииены к иервым обкладкам соответственно

первого и второго накопительных конденсаторов , отрицательные выводы первого и второго вьшрямнтелей связаны с одним из выводов соответствующих выходных соедииенных последовательно резисторов, точка соединения

которых подключена к точке соединения вторых обкладок накопительных конденсаторов и средней точке второй вторичной обмоткп, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамическ 1х характеристик устройства, в него введены два ключа, два диода к два ограничительных стабилитрона, при этом крайние выводы второй вторичной обмотки трансформатора через ключи подключены к анодам диодов, катоды диодов п ограничит-ельных стабилитронов связаны со вторыми обкладками накопительных кондопсаторов.

аноды ограничительных стабилитронов подключены к общей точке накопительных конденсаторов .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Куракин К. И. Следящие системы малой мощност. М., Машиностроение, 1965, с. 249.

2.Журнал «Электромеханика, Известия вузов К° 8,1968.

3.Авторское свидетельство СССР ЛЬ 291379, М. Кл.2 Н 04R 3/06, 1969.