Способ и аппарат для потрошения рыбы - RU2224438C2

Чертежи

Показать все 16 чертежа(ей)

Описание

Область изобретения
Изобретение относится к способу потрошения рыбы, в особенности выращенной в рыбоводческом хозяйстве, например рыбы лососевых пород. Изобретение относится также к аппарату для осуществления указанного способа.

Предпосылки изобретения
Для потрошения рыбы брюшную полость первоначально вскрывают посредством продольного разрезания стенки брюшной полости от хвоста вдоль брюшного шва с одновременным отделением прямой кишки в зоне анального отверстия. Затем, при поступательном перемещении от анального отверстия к голове, осуществляют постепенное удаление и сбор внутренностей посредством всасывания. Аппарат для осуществления указанного способа содержит конвейер по меньшей мере с одним рыбоприемным лотком для размещения разделываемой рыбы, укладываемой на спинку, и для перемещения этой рыбы конвейером вдоль пути перемещения хвостом вперед. Над путем перемещения расположены разделочные средства, положение которых может регулироваться относительно пути перемещения параллельно плоскости симметрии рыбы. Разделочные средства вскрывают брюшную полость вдоль брюшного шва, а также удаляют внутренности посредством всасывания. Аппарат содержит также средства получения некоторых данных о конкретной разделываемой рыбе.

Подобный процесс потрошения является предметом патента ФРГ 3915815. В этом документе описывается аппарат, в котором перемещение предназначенной для обработки рыбы происходит, когда она уложена спинкой вниз хвостом вперед, брюшная полость вскрыта вдоль брюшного шва от анального отверстия до жаберной полости, а удаление внутренностей происходит посредством всасывания.

В патенте ГДР 45467 описывается способ вскрытия брюшной полости живой рыбы. Недостатком этого способа является то, что в нем предусмотрен дополнительный дисковый нож, который взаимодействует с разрезом проникающего инструмента, введенного в брюшную полость рыбы из жаберной полости и выведенного по разрезу, выполненному в зоне анального отверстия после вскрытия брюшной стенки. Точность выполнения разреза, которая может быть достигнута таким способом, весьма низка ввиду того, что расположение отверстия толстой кишки не может быть точно установлено, так что разрезы часто проходят по прилегающей мякоти, что приводит к снижению качества продукта. Кроме того, в результате неточных разрезов в зоне толстой кишки существует вероятность повреждения оболочек над кровяной почкой; при этом происходит загрязнение продукта и, соответственно, снижение его качества.

В соответствии с существующими техническими решениями даже при использовании вышеописанного аппарата не всегда может быть получен безупречный результат, т. е. конечный продукт высокого качества. Однако получение качественного продукта является определяющим фактором, в особенности, при обработке ценных пород рыбы. Обработка рыбы такого типа должна выполняться с высокой точностью, обеспечивающей получение стабильных результатов. Снижающие качество дефекты и изъяны, такие как загрязнение кровью и кишечным содержимым, повреждения стенки брюшной полости и т.п., должны быть надежно предотвращены. Обеспечение такой надежности обработки необходимо также при обработке рыбы различной величины.

Сущность изобретения
Целью изобретения является такое усовершенствование механизированного потрошения рыбы, что ручная разделка рыбы, все еще традиционно преобладающая на практике, может быть заменена механизированной с получением приемлемых результатов.

Эта цель в основном достигнута при использовании аппарата вышеуказанного типа таким способом, при котором отделение прямой кишки в зоне анального отверстия включает удержание по меньшей мере конца прямой кишки за анальное отверстие, разъединение боковых соединений между прямой кишкой и стенками брюшной полости при удержании конца прямой кишки, а также разъединение спинных соединений между прямой кишкой и стенкой брюшной полости. Удержание изнутри выполняют таким образом, что при этом происходит одновременное растягивание поперечного сечения анального отверстия и прямой кишки в направлении продольной оси рыбы. Аппарат, пригодный для осуществления такого способа, характеризуется тем, что разделочный узел содержит режущее устройство для вскрытия брюшной полости и сепаратор для отделения прямой кишки в зоне анального отверстия, расположенный непосредственно за режущим устройством. Режущее устройство содержит два дисковых ножа, расположенных на некотором расстоянии друг от друга. Проникающий инструмент, имеющий возможность перемещения между отведенным положением и рабочим положением, снабжен направляющим наконечником, расположенным между дисковыми ножами. В рабочем положении направляющий наконечник выступает за лезвия дисковых ножей в их рабочей зоне и по существу направлен в сторону, противоположную направлению перемещения рыбы. Сепаратор содержит отделяющий инструмент, выполненный с возможностью кратковременного ввода в брюшную полость в зоне анального отверстия. Глубина проникновения отделяющего инструмента достигает зоны кровотока.

Для точного выравнивания и направления рыбы каждый рыбоприемный лоток может иметь ряд опор. Соответственно, на переднем по ходу движения конце каждого лотка расположен регулируемый зажимной механизм для захвата рыбы за хвост. Зажимной механизм обеспечивает получение нужного натяжения вследствие растягивания рыбы. В этом случае каждый лоток может быть снабжен двумя боковыми опорами, выполненными с возможностью одновременного управляемого перемещения в противоположных направлениях по отношению к плоскости симметрии. Такая конструкция является наиболее благоприятной с точки зрения выравнивания. Таким образом, выполняется одна важная предпосылка для отделения прямой кишки в зоне анального отверстия посредством описанного выше вскрывающего и отделяющего устройства. Эти устройства предпочтительно выполнены таким образом, что проникающий инструмент может быть повернут вокруг оси дисковых ножей, а расстояние между дисковыми ножами превышает толщину проникающего инструмента, при этом дисковые ножи снабжены внутренними скосами, а отделяющий инструмент может быть повернут вокруг оси дисковых ножей.

Устройство, расположенное за вскрывающим и отделяющим устройством, может содержать первый инструмент, выполненный в виде всасывающего патрубка, присоединенного к отсасывающему трубопроводу. Этот инструмент выполнен по существу в форме колена трубы со всасывающим отверстием, направленным против направления перемещения рыбы и снабженным управляемой задвижкой, установленной с возможностью резания совместно с краем всасывающего отверстия и выполненной в виде скребка для отделения пленок и связок, присоединяющих внутренности к стенкам брюшной полости в зоне позвоночника. Кроме того, обеспечивается возможность удаления сердца, так как задвижка снабжена продольным ножом, направленным против направления перемещения рыбы и служащим для вскрытия перегородки (septum transversum), отделяющей околосердечную полость от брюшной полости. На брюшную полость при необходимости может быть оказано благоприятное воздействие посредством снабжения разделочных средств для удаления внутренностей по меньшей мере еще одним дополнительным всасывающим патрубком, поперечное сечение всасывания которого меньше поперечного сечения всасывания первого всасывающего патрубка и конец которого, обращенный к рыбе, выполнен в виде скребка для отделения пленок и связок, присоединяющих внутренности к брюшным стенкам в зоне позвоночника.

Разделку осуществляют в строгой последовательности под управлением блока управления, работающего в соответствии с сигналами датчиков, что дает возможность получения требуемых данных о рыбе, таких как длина рыбы, высота спинки или брюшка, контур, расположение плавников и т.п. Такой измерительный инструмент может содержать измеритель, отслеживающий контур брюшного шва и функционально связанный с датчиком, регистрирующим высоту рыбы. Измеритель может содержать две измерительные ножки, установленные с возможностью бокового перемещения против действия пружины и функционально связанные с датчиком, регистрирующим указанное боковое перемещение.

Для достижения максимальной чувствительности при адаптации и работе каждое разделочное устройство может быть функционально связано с регулируемым приводом, управляющим перемещением подстройки, а в качестве привода конвейера может быть использован регулируемый привод, предпочтительно выполненный в виде шагового двигателя. Ввиду того, что вышеуказанные данные о рыбе непосредственно относятся к наружному контуру рыбы, т.е. такого продукта, соотношение размеров которого может варьироваться в некоторых пределах, способность разделочных устройств к адаптации, в особенности при обработке рыбы изнутри, может быть улучшена путем осуществления передачи перемещения подстройки регулируемых приводов разделочного устройства для удаления внутренностей посредством эластичного промежуточного элемента, содержащего выключатель, вызывающий остановку перемещения подстройки регулируемого привода, если это перемещение встречает сопротивление. Однако для этого требуется такой момент сопротивления, который возникает только при контакте инструмента с костными структурами, например позвоночником и/или ребрами на брюшном участке или на боковых отростках позвонков. Для достижения прохождения брюшного разреза, не повреждающего внутренности, в особенности желчный пузырь, регулирование времени приведения в действие и отвода устройства для вскрытия брюшины, а также регулирование глубины разреза может осуществляться в зависимости от контура брюшного шва.

Для достижения оптимальной скорости разделки и высокой производительности возможно периодическое изменение скорости перемещения конвейера в зависимости от положения разделываемой рыбы.

Изобретением также предложен аппарат для потрошения рыбы, имеющей хвост, брюшную полость, прямую кишку и анальное отверстие, содержащий:
конвейер, имеющий по меньшей мере один приемный лоток для размещения разделываемой рыбы, укладываемой спинкой вниз, и перемещающий эту рыбу вдоль пути перемещения хвостом вперед;
средства получения данных о конкретной рыбе и
разделочные средства, установленные над путем перемещения с возможностью регулирования их положения по отношению к этому пути параллельно плоскости симметрии рыбы и выполненные с возможностью вскрытия брюшной полости вдоль брюшного шва и удаления внутренностей посредством всасывания, содержащие:
устройство для вскрытия брюшной полости, содержащее два дисковых ножа, которые установлены на некотором расстоянии друг от друга,
проникающий инструмент, установленный с возможностью перемещения между отведенным положением и рабочим положением, снабженный направляющим наконечником, расположенным между дисковыми ножами, выступающим в рабочем положении за лезвия дисковых ножей в рабочей зоне и направленным против направления перемещения рыбы, и
устройство для отделения прямой кишки в зоне анального отверстия, расположенное непосредственно за устройством для вскрытия брюшной полости и имеющее отделяющий инструмент, выполненный с возможностью временного ввода в брюшную полость в зоне анального отверстия, так что отделяющий инструмент проходит в зону кровотока.

Изобретением также предложен аппарат для потрошения рыбы, имеющей хвост, брюшную полость, прямую кишку и анальное отверстие, содержащий:
конвейер, имеющий по меньшей мере один приемный лоток для размещения разделываемой рыбы, укладываемой спинкой вниз, и перемещающий эту рыбу вдоль пути перемещения хвостом вперед, и
разделочные средства, выполненные с возможностью вскрытия брюшной полости вдоль брюшного шва и удаления внутренностей посредством всасывания, содержащие:
устройство, имеющее лезвие, установленное с возможностью прорезания отверстия в брюшной полости,
проникающий инструмент, установленный с возможностью перемещения между отведенным положением и рабочим положением, снабженный направляющим наконечником, устанавливаемым вблизи лезвия, и установленный с возможностью удержания по меньшей мере конца прямой кишки за анальное отверстие, и
устройство для отделения прямой кишки в зоне анального отверстия, расположенное непосредственно за устройством для вскрытия брюшной полости и имеющее отделяющий инструмент, выполненный с возможностью ввода в брюшную полость в зоне анального отверстия, так что отделяющий инструмент проходит в зону кровотока.

Краткое описание чертежей
Изобретение подробно описано ниже со ссылками на вариант выполнения, представленный на чертежах, на которых:
фиг.1 изображает упрощенный вид в аксонометрии части разделочной зоны;
фиг. 2 изображает вид сбоку части разделочной зоны в момент приведения в действие устройства для вскрытия брюшной полости;
фиг. 3 изображает часть зоны, представленную на фиг.2, когда отделяющее устройство введено в брюшную полость;
фиг. 4 изображает часть зоны, представленную на фиг.2, непосредственно перед приведением в действие первого инструмента для удаления внутренностей;
фиг. 5 изображает часть зоны, представленную на фиг.4, непосредственно перед вводом в брюшную полость второго инструмента;
фиг. 6 изображает часть зоны, представленную на фиг.5, после ввода в брюшную полость третьего инструмента, при этом вскрывающее и отделяющее устройства отведены;
фиг. 7 изображает частичное поперечное сечение устройства для вскрытия брюшной полости;
фиг. 8 изображает элемент передающего механизма шаговых двигателей 42, 47, 50;
фиг.9 изображает блок-схему предлагаемого аппарата;
фиг.10 изображает упрощенный вид в аксонометрии части разделочной зоны;
фиг.11 изображает вид сбоку части разделочной зоны в момент приведения в действие устройства для вскрытия брюшной полости;
фиг.12 изображает часть зоны, представленную на фиг 11, когда отделяющее устройство введено в брюшную полость;
фиг. 13 изображает часть зоны, представленную на фиг.11, непосредственно перед приведением в действие первого инструмента для удаления внутренностей;
фиг. 14 изображает часть зоны, представленную на фиг.13, непосредственно перед вводом в брюшную полость второго инструмента;
фиг. 15 изображает часть зоны, представленную на фиг.14, после ввода в брюшную полость третьего инструмента, причем устройство для вскрытия брюшной полости отведено;
фиг. 16 изображает частичное поперечное сечение устройства для вскрытия брюшной полости и
фиг.17 изображает блок-схему предлагаемого аппарата.

Подробное описание предпочтительного варианта выполнения
Фиг. 1 изображает предлагаемый аппарат для потрошения, содержащий конвейер 1 для транспортирования разделываемой рыбы и разделочный узел, содержащий измерительное устройство 2 для получения данных о конкретной разделываемой рыбе, устройство 3 для вскрытия брюшной полости, которое в свою очередь содержит устройство 4 для отделения прямой кишки и разделочные средства для удаления внутренностей, включающие первый всасывающий патрубок 5, второй всасывающий патрубок 6 и третий всасывающий патрубок 7.

На фиг. 1, а также на других чертежах, изображающих разделываемую рыбу, она для примера показана не обезглавленной. Очевидно, что аппарат применим для разделки как обезглавленной, так и не обезглавленной рыбы.

Указанные элементы расположены в машинной раме машины для разделки рыбы, подробности конструкции которой на чертежах не изображены. Конвейер 1 выполнен в виде бесконечного цепного конвейера 8, направляемого вокруг двух шкивов 9 и приводимого в действие посредством шагового двигателя 10. Конвейер 8 имеет рыбоприемные лотки 11, содержащие ряд опорных призм 12, и зажимной механизм 13, расположенный у переднего по ходу перемещения конца каждого лотка. Зажимной механизм содержит две зажимные губки 14, расстояние между которыми может регулироваться и управление которыми осуществляется посредством криволинейных направляющих (не показаны), жестко установленных на раме. Непосредственно за зажимными губками 14 расположены два боковых упора 15, синхронизированных в противоположных направлениях и управляемых посредством зажимных губок 14. Верхняя часть конвейера 1 следует по линейному пути 16 перемещения рыбы от нижнего правого угла (см. фиг.1) до его верхнего левого угла. В варианте выполнения, представленном на чертежах, устройство 4 и патрубки 5, 6, 7 расположены за устройствами 2, 3 по пути 16 перемещения рыбы.

В одном варианте выполнения аппарата путь 16 проходит под разделочным узлом, содержащим устройства 2, 3, 4, 5, 6, 7, а предназначенную для разделки рыбу укладывают спинкой вниз. Очевидно, что устройство может быть выполнено, например, так, что рыбу укладывают на бок, а разделочный узел расположен сбоку от пути 16.

Измерительное устройство 2 расположено над путем 16 и содержит измеритель 17, выполненный в виде буксируемого измерительного рычага 19, установленного с возможностью поворота вокруг поперечной оси. Измерительный рычаг 19 содержит две зеркально симметричные измерительные ножки 20, расположенные в непосредственной близости друг от друга с обеих сторон от пути 16. Под воздействием пружины 21 концы измерительных ножек касаются друг друга подобно щипцам и могут быть одновременно разведены в стороны с преодолением усилия пружины 21. Измерительные ножки 20 снабжены датчиком (не показан), регистрирующим их боковое перемещение. С поперечной осью 18 измерительного рычага 19 жестко соединен датчик 22 углового перемещения.

Устройство 3 для вскрытия брюшной полости расположено на незакрепленном конце балансира (не показан), установленного с возможностью поворота вокруг оси (не показана), проходящей перпендикулярно плоскости вращения конвейера 1. Устройство 3 для вскрытия брюшной полости содержит два дисковых ножа 24, установленных на некотором расстоянии друг от друга на приводной оси 23, а проникающий инструмент установлен на несущем плече 26, установленном с возможностью поворота вокруг приводной оси 23, т.е. соосно с дисковыми ножами 24. Проникающий инструмент 25 оснащен направляющим наконечником 27, который выступает за лезвия 28 дисковых ножей 24 и который может быть повернут из отведенного положения в рабочее положение, например, посредством пневматического исполнительного механизма 29. В рабочем положении проникающий инструмент 25 расположен в зоне дисковых ножей 24, обращенной к пути 16, а именно так, что его направляющий наконечник 27 направлен против направления перемещения рыбы.

Несущее плечо 30, на котором установлен отделяющий инструмент 31, образующий отделяющее устройство 4, также может быть повернуто вокруг приводной оси 23. Отделяющий инструмент 31 содержит круглый стержень, который искривлен концентрично с лезвиями 28 дисковых ножей 24 и лежит в их плоскости резания. На своем свободном конце, направленном против пути 16, этот стержень снабжен лезвием 32, проходящим поперек его свободного конца, а задняя сторона этого стержня снабжена вспарывающими зубцами 33. Отделяющий инструмент 31 может быть повернут из отведенного в рабочее положение, например, посредством пневматического исполнительного механизма 34; при этом происходит разъединение спинных соединений между прямой кишкой и стенкой брюшной полости, и конечном итоге во время этого поворота открывается кровоток.

Высота расположения устройства 3 для вскрытия брюшной полости вместе с отделяющим устройством 4 над путем 16 может быть изменена посредством схематично изображенного шагового двигателя 35, воздействующего на оба устройства через соответствующую передачу (не показана).

Первый всасывающий патрубок 5 расположен непосредственно за вскрывающим 3 и отделяющим устройствами 4 (по ходу перемещения). Этот патрубок содержит трубчатый корпус 36, направленный по существу вертикально по отношению к пути 16. В своей нижней части трубчатый корпус имеет форму колена 37 трубы, имеющего всасывающее отверстие 38, направленное против направления перемещения рыбы. Нижняя часть трубы, окружающая всасывающее отверстие 38, выполнена с острой внешней кромкой, действующей как скребок, а ее форма соответствует форме поперечного сечения брюшной полости. Всасывающее отверстие 38 может быть закрыто посредством задвижки 39, установленной на направляющих с возможностью резания совместно со всасывающим отверстием 38 и снабженной на нижнем конце лезвием 40. Задвижка 39 может быть перемещена, например, посредством пневматического исполнительного механизма 41, между положением, в котором всасывающее отверстие 38 открыто, и положением, в котором всасывающее отверстие закрыто. Всасывающий патрубок 5 присоединен к отсасывающему устройству. Высота патрубка 5 над путем 16 может быть изменена посредством схематично изображенного шагового двигателя 42 через соответствующую передачу (не показана). Поверхность задвижки 39, обращенная против направления перемещения рыбы, снабжена продольным ножом 39а.

За патрубком 5 расположен второй всасывающий патрубок 6 несколько меньшего поперечного сечения. Второй всасывающий патрубок содержит трубчатый корпус 43, направленный по существу вертикально по отношению к пути 16 и соединенный с отсасывающим устройством. В нижней части этот трубчатый корпус имеет форму колена 44 трубы, а всасывающее отверстие 45 направлено против направления перемещения рыбы. Нижняя часть трубы, окружающая всасывающее отверстие 45, снабжена боковыми кромками 26, преимущественно служащими для скобления боковых участков, расположенных вблизи позвоночника.

Высота расположения всасывающего патрубка 6 над путем 16 может быть изменена посредством схематично изображенного шагового двигателя 47 через соответствующую передачу (не показана).

Еще один дополнительный всасывающий патрубок 7 расположен, если это требуется, за всасывающим патрубком 6. Этот всасывающий патрубок содержит трубчатый корпус 48, направленный по существу вертикально по отношению к пути 16, соединенный на верхнем конце с отсасывающим устройством и снабженный направленным вниз всасывающим отверстием 49. Высота расположения всасывающего патрубка 7 над путем 16 может быть изменена посредством схематично изображенного шагового двигателя 40 через соответствующую передачу (не показана).

Вышеуказанные не изображенные на чертежах передачи, которыми снабжены шаговые двигатели 42, 47, 50, соответственно содержат передающий стержневой узел 51 с эластичным промежуточным элементом 52, который показан на фиг.8 и который соединяет шаговый двигатель с соответствующими разделочными средствами. Этот промежуточный элемент содержит ведущий шток 53 с кожухом 54 пружины, в который, преодолевая усилие пружины 56, входит ведомый шток 55. Шток 55 снабжен выключающим флажком 57, расстояние от которого до выключателя 58, расположенного на кожухе 54 пружины, сокращается при сжатии пружины 56, т.е. выключатель срабатывает.

Управление устройством, изображенным на фиг.9, осуществляется посредством центрального блока 59 управления, который может быть приведен в действие выключателем 60. Блок 59 синхронизирован посредством переключателя 61, который, например, воспринимает положение зажимающего механизма 13. Благодаря этому, а также использованию шагового двигателя 10 в качестве привода конвейера 1, известно точное положение рыбы по отношению к разделочным средствам. Дальнейшее управление блока 59 осуществляется посредством измерительного устройства 2, которое определяет положение контура рыбы и положение анального плавника 72 при прохождении рыбы между измерительными ножками 20 и передает соответствующие сигналы блоку 59. Исходя из полученных сигналов, блок 59 вырабатывает подходящую программу для управления шаговыми двигателями 35, 42, 47, 50.

Благодаря этому, а также использованию шагового двигателя 10 в качестве привода конвейера 1, известно точное положение рыбы по отношению к разделочным средствам. Дальнейшее управление блока 59 осуществляется посредством измерительного устройства 2, которое определяет положение контура рыбы и положение анального плавника 72 при прохождении рыбы между измерительными ножками 20 и передает соответствующие сигналы блоку 59. Исходя из полученных сигналов блок 59 вырабатывает подходящую программу для управления шаговыми двигателями 35, 42, 47, 50.

Предложенное изобретением устройство работает следующим образом: разделываемую рыбу 70 вручную или с применением механизации размещают на рыбоприемном лотке 11 спинкой вниз, располагая хвост между губками 14 зажимного механизма 13, которые разведены в стороны, т.е. находятся в положении загрузки, приводят в действие конвейер 1 и перемещают рыбу вперед. При этом соответствующие управляющие средства, жестко присоединенные к раме, обеспечивают закрытие зажимного механизма 13 и приведение в действие боковых опор с тем, чтобы рыба была надежно захвачена и отцентрирована по зоне анального отверстия. Таким образом рыбу перемещают к измерительному устройству 2, регистрирующему последовательность высот, т. е. контур брюшного шва 74, а также длину рыбы и положение ее анального плавника 72. Блок управления обрабатывает соответствующие сигналы и вырабатывает программы управления разделочными средствами. Такая программа, управляющая устройством 3 для вскрытия брюшной полости, опускает это устройство, как изображено на фиг.2, так что проникающий инструмент 25, находящийся в рабочем положении, своим направляющим наконечником 27 проникает в анальное отверстие 75 и одновременно растягивает его и поперечное сечение прямой кишки в продольном направлении по отношению к рыбе. Таким образом, дисковые ножи 24 имеют возможность разъединения боковых соединений между прямой кишкой и стенками брюшной полости без повреждения прямой кишки. Управление изменением высоты устройства 3 для вскрытия брюшной полости происходит в соответствии с сигналами, получаемыми блоком управления, которые в дополнение к данным о контуре содержат также данные о продольных размерах рыбы. Следовательно, ограничение глубины разреза происходит таким образом, что внутренности, в особенности, желчный пузырь, остаются неповрежденными, и риск загрязнения брюшной полости исключается. В начале процесса разрезания брюшной полости отделяющее устройство 4 отведено. Отделяющее устройство приводят в действие посредством исполнительного механизма 34 непосредственно после начала вскрытия брюшной полости, а именно, после того, как анальное отверстие 75 перемещено в положение, в котором отделяющий инструмент 31 имеет возможность проникновения в брюшную полость 73 в зоне анального отверстия, как изображено на фиг.3. При этом происходит отделение прямой кишки со стороны спинки, а вследствие воздействия лезвия 32 и вспарывающих зубцов 33 открывается кровоток (почка), локализованный в пределах задней зоны брюшной полости. Непосредственно после этого отделяющий инструмент 31 снова отводят.

В таком подготовленном состоянии рыба достигает первого всасывающего патрубка 5. Как изображено на фиг.4, первый всасывающий патрубок с отведенной задвижкой 39, введенный во вскрытую брюшную полость недалеко за анальным отверстием 75, начинает удаление внутренностей посредством всасывания. При этом высота всасывающего патрубка 5 регулируется посредством узла подстройки в виде эластичного промежуточного элемента 52, как изображено на фиг. 8. Этот элемент обеспечивает отключение шагового двигателя 42, если всасывающий патрубок наткнется на препятствие. Следовательно, существует возможность такого управления всасывающим патрубком, при котором он вместе со своей скоблящей кромкой, расположенной в нижней зоне всасывающего отверстия 38, может осуществлять независимое направленное перемещение вдоль основания брюшной полости. Отвод всасывающего патрубка 5 происходит в конце брюшной полости, находящейся в головной части рыбы. В этом случае, как изображено на фиг. 6, задвижку 39 переводят в положение, в котором она так закрывает всасывающее отверстие 38, что при этом происходит отрезание внутренностей, которые все еще прикреплены со стороны головы, а посредством продольного ножа 39а происходит рассечение поперечной перегородки.

Тем временем рыба достигает положения, в котором второй всасывающий патрубок 6 вводят в брюшную полость 73. Это выполняют так, что патрубок 6 отделяет своими боковыми кромками 46 пленки и связки, находящиеся на обеих сторонах позвоночника в передней зоне брюшной полости, а также, как изображено на фиг.5, удаляет сердце посредством всасывания. В этом случае высоту патрубка 6 регулируют аналогично высоте патрубка 5.

Последующая очистка, в особенности удаление остатков крови, выполняется последним всасывающим патрубком 7. Регулирование высоты всасывающего патрубка 7 также выполняют аналогично первому всасывающему патрубку 5, как изображено на фиг.6.

Еще один вариант выполнения аппарата для потрошения содержит конвейер 1 для перемещения разделываемой рыбы, измерительное устройство 2 для получения данных о конкретной разделываемой рыбе, устройство 3 для вскрытия брюшной полости и разделочные средства для удаления внутренностей, содержащие первый всасывающий патрубок 5, второй всасывающий патрубок 7 и третий всасывающий патрубок 6, как изображено на фиг.10.

Эти элементы расположены в машинной раме машины для разделки рыбы, конструкция которой на чертежах подробно не изображена. Конвейер 1 выполнен в виде бесконечного цепного конвейера 8, который направляется вокруг двух шкивов 9 и приводится в действие посредством шагового двигателя 10. Конвейер 8 имеет рыбоприемные лотки 11, содержащие ряд опорных призм 12, и зажимной механизм 13, содержащий две зажимные губки 14, расстояние между которыми может регулироваться и управление которыми осуществляется посредством криволинейных направляющих (не показаны), жестко установленных на раме. Непосредственно за зажимными губками 14 расположены два боковых упора 15, синхронизированных в противоположных направлениях и управляемых посредством зажимных губок 14. Верхняя часть конвейера 1 следует по линейному пути 16 перемещения рыбы.

Измерительное устройство 2 расположено над путем 16 и содержит измеритель 17, выполненный в виде буксируемого измерительного рычага 19, установленного с возможностью поворота вокруг поперечной оси. Измерительный рычаг 19 содержит две зеркально симметричные измерительные ножки 20, расположенные в непосредственной близости друг от друга с обеих сторон от пути 16. Под воздействием пружины 21 концы измерительных ножек касаются друг друга подобно щипцам и могут быть одновременно разведены в стороны с преодолением усилия пружины 21. Измерительные ножки 20 снабжены датчиком (не показан), регистрирующим их боковое перемещение. С поперечной осью 18 измерительного рычага 19 жестко соединен датчик 22 углового перемещения.

Благодаря зажимному механизму, зажимающему хвост рыбы, и светочувствительному устройству, регистрирующему край головной части рыбы, длина каждой рыбы определяется и передается в блок управления, управляющий разделочным аппаратом. Для получения информации о головном конце рыбы может быть также использован подпружиненный щуп, передающий сигнал о проходе головного конца рыбы на блок управления. Морфологические особенности конкретной рыбы, а также информация о ее длине, полученная в результате ее измерения, позволяют предсказать зону расположения анального отверстия или анального плавника рыбы. Иными словами, боковое отклонение измерительных ножек 20 передается на блок управления в качестве информации о появлении анального плавника 72. В этом случае первичное разведение ножек 20 в стороны происходит под действием анального плавника 72. Блок управления регистрирует это как край анального плавника со стороны хвоста. После выхода анального плавника 72 рыбы из зоны ножек 20 они снова смыкаются, а блок управления регистрирует это как край анального плавника со стороны головы рыбы. Благодаря тому, что анальное отверстие 75 расположено на краю анального плавника со стороны головы, информация о положении края анального плавника 72, находящегося со стороны головы, и, следовательно, информация о положении анального отверстия 75 каждой рыбы передается следующим разделочным средствам.

Устройство 3 для вскрытия брюшной полости расположено на свободном конце балансира (не показан), установленного с возможностью поворота вокруг оси (не показана), проходящей перпендикулярно плоскости вращения конвейера 1. На фиг. 11 изображено, что устройство 3 для вскрытия брюшной полости содержит дисковый нож 24, установленный на приводной оси 23. Под дисковым ножом расположен проникающий инструмент 25, установленный на несущем плече 26, которое может быть повернуто вокруг оси 23, а следовательно, концентрично повернуто вокруг ножа 24. Проникающий инструмент 25, оснащенный направляющим наконечником 27, выступающим за край 28 дискового ножа, может быть повернут из отведенного положения в рабочее положение, например, посредством пневматического исполнительного механизма 29. В рабочем положении проникающий инструмент 25 находится в той зоне дискового ножа 24, которая обращена к пути 16 перемещения, а именно, таким образом, что направляющий наконечник 27 направлен против направления перемещения рыбы.

Первый всасывающий патрубок 5 расположен непосредственно за устройством 3 для вскрытия брюшной полости. Этот патрубок содержит трубчатый корпус 36, направленный по существу вертикально по отношению к пути 16. В своей нижней части трубчатый корпус имеет форму колена 37 трубы, имеющего всасывающее отверстие 38, направленное против направления перемещения рыбы. Нижняя часть трубы, окружающая всасывающее отверстие 38, изображена на фиг.12. Она выполнена с острой внешней кромкой, действующей как скребок 76, а ее форма соответствует форме поперечного сечения брюшной полости. Скребок 76 разрезает оболочки, находящиеся поверх кровяной почки, а именно, в зоне, по существу проходящей от брюшного плавника к голове рыбы. Всасывающее отверстие 38 может быть закрыто задвижкой 39, режущей совместно со всасывающим отверстием 38 и снабженной на нижнем конце лезвием 40. Задвижка 39 может быть перемещена, например, посредством пневматического исполнительного механизма 41, между положением, в котором всасывающее отверстие 38 открыто, и положением, в котором оно закрыто. Задвижка 39, действующая как гильотина, снабжена продольным ножом 39а, (см. фиг. 10), который вскрывает перегородку между околосердечной полостью и брюшной полостью для того, чтобы обнажить сердце, удаление которого посредством всасывания происходит на следующем этапе разделки. Всасывающий патрубок 5 присоединен к отсасывающему устройству. Высота этого патрубка над путем 16 может быть изменена посредством схематично изображенного шагового двигателя 42 через соответствующую передачу (не показана). Поверхность задвижки 39, обращенная навстречу перемещению рыбы, снабжена продольным ножом 39а.

За всасывающим патрубком 5 расположен второй всасывающий патрубок 7, поперечное сечение которого несколько меньше поперечного сечения патрубка 5. Второй всасывающий патрубок содержит трубчатый корпус 48, направленный по существу вертикально по отношению к пути 16 и соединенный в своей верхней части с отсасывающим устройством, причем в его нижней зоне расположено всасывающее отверстие 49, направленное против направления перемещения рыбы. На фиг.10 и 13 изображено, что зона, окружающая всасывающее отверстие 49, снабжена режущими кромками 77 для вскрытия оболочек над кровяной почкой от анального отверстия и приблизительно до спинного плавника.

Высота всасывающего патрубка 7 над путем 16 может быть изменена посредством схематично изображенного шагового двигателя 50 через соответствующую передачу (не показана).

Еще один дополнительный всасывающий патрубок 6 расположен за патрубком 7. Дополнительный всасывающий патрубок содержит трубчатый корпус 43, направленный по существу перпендикулярно пути 16 и соединенный на своем верхнем конце с отсасывающим устройством, причем на всасывающем патрубке предусмотрено всасывающее отверстие 49, которое направлено против направления перемещения рыбы, как изображено на фиг.10. Высота патрубка 6 над путем 16 может быть изменена посредством схематично изображенного шагового двигателя 44 через соответствующую передачу (не показана).

Вышеуказанные не изображенные на чертежах передачи, которыми снабжены шаговые двигатели 42, 47, 50, соответственно содержат передающий стержневой узел 51 с эластичным промежуточным элементом 52, который показан на фиг.8 и который соединяет шаговый двигатель с соответствующими разделочными средствами. Этот промежуточный элемент содержит ведущий шток 53 с кожухом 54 пружины, в который, преодолевая усилие пружины 56, входит ведомый шток 55. Шток 55 снабжен выключающим флажком 57, расстояние от которого до выключателя 58, расположенного на кожухе 54 пружины, сокращается при сжатии пружины 56, т.е. выключатель срабатывает.

Управление устройством, изображенным на фиг.9, осуществляется посредством центрального блока 59 управления, который может быть приведен в действие выключателем 60. Блок 59 синхронизирован посредством переключателя 61, который, например, воспринимает положение зажимающего механизма 13. Благодаря зажимающему механизму, зажимающему хвост рыбы, и светочувствительному устройству, регистрирующему край головной части рыбы, длина каждой рыбы определяется и передается в блок управления, управляющий разделочным аппаратом. Благодаря этому, а также использованию шагового двигателя 10 в качестве привода конвейера 1, известно точное положение рыбы по отношению к разделочным средствам. Дальнейшее управление блока 59 осуществляется посредством измерительного устройства 2, которое определяет положение контура рыбы и положение анального плавника 72 при прохождении рыбы между измерительными ножками 20, и передает соответствующие сигналы блоку 59. Исходя из полученных сигналов, блок 59 вырабатывает подходящую программу для управления шаговыми двигателями 35, 42, 47, 50.

Разделываемую рыбу 70 вручную или с применением механизации размещают на рыбоприемном лотке 11 спинкой вниз, располагая хвост между губками 14 зажимного механизма 13, которые разведены в стороны, т.е. находятся в положении загрузки, приводят в действие конвейер 1 и перемещают рыбу вперед. При этом соответствующие управляющие средства, жестко присоединенные к раме, обеспечивают закрытие зажимного механизма 13 и приведение в действие боковых опор с тем, чтобы рыба была надежно захвачена и отцентрирована по зоне анального отверстия. Таким образом рыбу перемещают к измерительному устройству 2, регистрирующему последовательность высот, т.е. контур брюшного шва 74, а также длину рыбы и положение ее анального плавника 72 при таком расположении рыбы. Блок управления обрабатывает соответствующие сигналы и выводит программы управления разделочными средствами. Такая программа, управляющая устройством 3 для вскрытия брюшной полости, опускает это устройство, как изображено на фиг. 2, так что проникающий инструмент 25, находящийся в рабочем положении, своим направляющим наконечником 27 проникает в анальное отверстие 75 в месте, которое заранее определяется для каждой рыбы, и одновременно растягивает его и поперечное сечение прямой кишки в продольном направлении по отношению к рыбе. Таким образом, дисковый нож 24 имеет возможность разъединения боковых соединений между прямой кишкой и стенками брюшной полости. Управление изменением высоты устройства 3 для вскрытия брюшной полости происходит в соответствие с сигналами, получаемыми блоком управления, которые в дополнение к данным о контуре содержат также данные о продольных размерах рыбы. Иными словами, ограничение глубины разреза происходит таким образом, что внутренности, в особенности, желчный пузырь, остаются неповрежденными, и риск загрязнения брюшной полости исключается.

Затем рыба достигает первого всасывающего патрубка 5. Этот патрубок с отведенной задвижкой 39, введенный во вскрытую брюшную полость недалеко за анальным отверстием 75, начинает удаление внутренностей посредством всасывания. При этом высота всасывающего патрубка 5 регулируется посредством узла подстройки в виде эластичного промежуточного элемента 52, как изображено на фиг.8. Этот элемент обеспечивает отключение шагового двигателя 42, если всасывающий патрубок наткнется на препятствие. Следовательно, существует возможность такого управления всасывающим патрубком, при котором он вместе со своей скоблящей кромкой, расположенной в нижней зоне всасывающего отверстия 38, может осуществлять независимое направленное перемещение вдоль основания брюшной полости. Отвод всасывающего патрубка 5 происходит в конце брюшной полости, находящейся в головной части рыбы. В этом случае, как изображено на фиг. 9 и 10, задвижку 39 переводят в положение, в котором она так закрывает всасывающее отверстие 38, что при этом происходит отрезание внутренностей, которые все еще прикреплены со стороны головы, а посредством продольного ножа 39а происходит рассечение поперечной перегородки.

Тем временем рыба достигает положения, в котором второй всасывающий патрубок 7 вводят в брюшную полость 73. В этом случае патрубок 7 вспарывает своим режущим лезвием 77 оболочки рыбы поверх кровяной почки от анального отверстия до спинного плавника. Высоту второго всасывающего патрубка регулируют аналогично высоте патрубка 5.

Последний всасывающий патрубок 6 служит для выполнения последующей очистки, в особенности для удаления остатков крови. Высоту патрубка 6 регулируют аналогично высоте патрубка 5.

Вышеописанные устройства обеспечивает возможность механизации выполнения так называемого "княжеского разреза", который до настоящего времени мог выполняться только вручную. Этот термин относится к способу потрошения, обеспечивающему результаты, удовлетворяющие высочайшим требованиям качества, т.е. теперь разделка рыбы ценных пород впервые механизирована.

Вышеприведенное подробное описание изобретения относится к предпочтительному варианту его выполнения; тем не менее очевидно, что в пределах сущности изобретения специалистами могут быть выполнены различные исключения, замены и изменения в форме и деталях описанных вариантов выполнения. Соответственно, объем изобретения ограничен не вышеприведенным описанием, а прилагаемой формулой изобретения.

Реферат

Изобретение может быть использовано для потрошения рыбы, в частности лососевых пород. Для отделения прямой кишки в зоне анального отверстия ее первоначально удерживают посредством элемента, вставленного в анальное отверстие, после чего разъединяют боковые и спинные связи между прямой кишкой и стенками брюшной полости. Удаление внутренностей осуществляют посредством всасывания. Для осуществления способа используют аппарат для потрошения рыбы, содержащий конвейер с приемным лотком для укладки рыбы спинкой вниз, измерительный инструмент для получения данных о конкретной рыбе и разделочный узел. Изобретение позволит получить продукт, имеющий эстетичный вид в результате устранения следов крови и кишечного содержимого и предотвращения повреждения стенок брюшной полости. 3 с. и 22 з.п.ф-лы, 17 ил.

Формула