Производственная установка для изготовления арматурных элементов - RU2018118321A

1. Производственная установка (18) для изготовления трехмерного арматурного элемента (1) для элемента из железобетона, включающая в себя приемный стол (19) для приема арматурного элемента (1) и манипуляционное устройство (21) для манипулирования и соединения отдельных элементов (2, 3, 8) арматурного элемента (1), причем манипуляционное устройство (21) включает в себя захватное устройство (24) для позиционирования арматурных сеток (2, 3) и/или распорок (8) арматурного элемента (1) и сварочное устройство (25) для сваривания распорок (8) с арматурными сетками (2, 3),

отличающаяся тем, что захватное устройство (24) расположено на первом роботе (22) с шарнирной рукой, а сварочное устройство (25) расположено на втором роботе (23) с шарнирной рукой.

2. Производственная установка по п.1, отличающаяся тем, что первый (22) и второй робот (23) с шарнирной рукой в каждом случае при помощи направляющего блока (26) расположены на общей линейной направляющей (27) и таким образом друг относительно друга и относительно приемного стола (19) могут перемещаться в продольном направлении (28) приемного стола (19).

3. Производственная установка по п.1, отличающаяся тем, что первый (22) и второй робот (23) с шарнирной рукой выполнены в виде робота с двумя руками и имеют общий базовый блок.

4. Производственная установка по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что предусмотрено второе манипуляционное устройство (33), которое включает в себя третий робот (34) с шарнирной рукой со следующим захватным устройством (24) для позиционирования арматурных сеток (2, 3) и/или распорок (8) арматурного элемента (1) и четвертый робот (35) с шарнирной рукой со следующим сварочным устройством (25) для соединения с замыканием материала распорок (8) с арматурными сетками (2, 3), причем второе манипуляционное устройство (33) расположено на противоположной первому манипуляционному устройству (21) стороне приемного стола (19).

5. Производственная установка по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один из роботов (22, 23, 34, 35) с шарнирной рукой имеет сцепное устройство (52), для того чтобы была возможность принимать выполненные по-разному захватные устройства (24) и/или сварочные устройства (25).

6. Производственная установка по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что сварочное устройство (25) выполнено в виде устройства для контактной сварки.

7. Производственная установка по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что образован подъемный блок (43), в частности кран, для манипулирования отдельными элементами (2, 3, 8) арматурного элемента (1) и/или всем арматурным элементом (1).

8. Производственная установка по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что образовано устройство (41) подготовки для нарезания и подготовки распорок (8) и/или арматурных сеток (2, 3).

9. Производственная установка по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один блок (38) подачи расположен на продольной стороне (29) приемного стола (19), причем блок (38) подачи выполнен для подвода распорок (8) к роботам (22, 34) с шарнирной рукой.

10. Производственная установка по п.8, отличающаяся тем, что блок (38) подачи выполнен в виде замкнутого несущего блока, в частности в виде цепи, причем несущий блок включает в себя несколько несущих элементов, которые служат для приема в каждом случае одной распорки (8).

11. Производственная установка по п.9 или 10, отличающаяся тем, что на торцевой стороне приемного стола (19) расположен манипуляционный блок (40), в частности следующий робот с шарнирной рукой, который выполнен для комплектования блока (38) подачи распорками (8).

12. Производственная установка по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что захватное устройство (24) включает в себя захватную головку (46), которая имеет первый (47) и второй захватный палец (48), причем оба захватных пальца (47, 48) на своей обращенной друг к другу стороне имеют в каждом случае V-образный паз (53), и причем оба захватных пальца (47, 48) имеют в каждом случае зеркально-симметричные выемки (54) и вследствие этого входят друг с другом в зацепление.

13. Производственная установка по любому из пп.1-12, отличающаяся тем, что на торцевой стороне приемного стола (19) расположено устройство (42) литья под давлением, которое служит для облицовки посредством заливки, по меньшей мере, одного концевого участка (16) стержнеобразной распорки (8) защитной крышкой (17).

14. Способ изготовления трехмерного арматурного элемента (1), в частности с использованием производственной установки (18) по любому из пп.1-13,

отличающийся тем, что способ включает в себя следующие шаги способа:

- предоставление первой арматурной сетки (2) со сваренными друг с другом в узловых точках (7) под углом металлическими прутьями (6) сетки, причем первая арматурная сетка (2) позиционируется на приемном столе (19) и удерживается им;

- предоставление и позиционирование стержнеобразных распорок (8) относительно прутьев (6) первой арматурной сетки (2) при помощи захватного устройства (24) первого робота (22) с шарнирной рукой;

- сварка распорок (8) с прутьями (6) первой арматурной сетки (2) при помощи расположенного на втором роботе (23) с шарнирной рукой сварочного устройства (25), причем прутья (6) сетки во время сварочного процесса удерживаются в положении захватным устройством (24) первого робота (22) с шарнирной рукой;

- предоставление и позиционирование второй арматурной сетки (3) на нормальном расстоянии (9) относительно первой арматурной сетки (2), в частности при помощи захватного устройства (24) первого робота (22) с шарнирной рукой;

- сварка распорок (8) с прутьями (6) второй арматурной сетки (3) при помощи расположенного на втором роботе (23) с шарнирной рукой сварочного устройства (25).

15. Способ изготовления трехмерного арматурного элемента (1) по п.14, отличающийся тем, что перед позиционированием стержнеобразных распорок (8) они нарезаются на заданную длину в устройстве (41) подготовки.

16. Способ изготовления трехмерного арматурного элемента (1) по п.14 или 15, отличающийся тем, что стержнеобразные распорки (8) при помощи блока (38) подачи, который расположен на продольной стороне (29) приемного стола (19), подводятся к первому роботу (22) с шарнирной рукой.

17. Способ изготовления трехмерного арматурного элемента (1) по п.16, отличающийся тем, что стержнеобразные распорки (8) при помощи манипуляционного блока (40), в частности робота с шарнирной рукой, подаются на блок (38) подачи.

18. Способ изготовления трехмерного арматурного элемента (1) по любому из пп.14-17, отличающийся тем, что перед позиционированием второй арматурной сетки (3) ориентированные на определенном расстоянии относительно первой арматурной сетки (2) опорные стержни закрепляются на стержнеобразных распорках (8), для того чтобы создавать плоскость опоры для второй арматурной сетки (3).

19. Способ изготовления трехмерного арматурного элемента (1) по любому из пп.14-18, отличающийся тем, что перед сваркой распорок (8) с прутьями (6) сетки при помощи сварочного устройства (25) определяется диаметр распорок (8) и/или прутьев (6) сетки.