Узел привода с вращающимся пильным полотном для подключения к роботу - RU2402419C2

Чертежи

Описание

Область техники

Данное изобретение относится к узлу привода с вращающимся пильным полотном для подключения к роботу, а также относится к пильному полотну.

Уровень техники

Подобные узлы привода известны (из патентных документов DE 102004024077 А1, DE 102004022346 В3, DE 102004024077 А1, US 4,909,113 А).

Задача, лежащая в основе изобретения, состоит в создании такого узла привода этого типа, в котором пильное полотно является легкозаменяемым. В устройстве для замены пильного полотна согласно патентному документу US 4,909,813 А не достигается необходимая точность крепления. Предусмотренные по окружности натяжные устройства слишком неудобны, имеют слишком большой вес и при высоких скоростях вращения, если имеется даже малейшая неточность, приводят к дисбалансу ротационного элемента, а вследствие этого к вибрациям, которые отрицательно сказываются на рабочем процессе.

Раскрытие изобретения

Вышеуказанная задача решена устройством с признаками пункта 1 формулы изобретения. Данное изобретение относится также к различным предпочтительным вариантам усовершенствования.

Простая заменяемость всего узла целиком позволяет, в частности, производить быструю замену для осмотра, чистки и заточки пильного полотна. Для этого достаточно прерывания работы робота лишь на короткое время. Возможность снятия и замены пильного полотна вместе с защитным кожухом снижает опасность травмирования человека, который осуществляет эти действия. Отсутствие необходимости замены пильного полотна непосредственно на роботе дает существенные преимущества в эксплуатации.

Краткий комментарий к чертежам

Ниже описывается вариант осуществления изобретения, ссылающийся на прилагаемые чертежи. Чертежи изображают:

фигура 1 - вариант осуществления изобретения;

фигура 2 - разрез в направлении стрелок II-II на фигуре 1;

фигура 3 - увеличенное изображение левой части фигуры 2.

Осуществление изобретения

На фиг.1 показано устройство в целом с полотном 1 пилы. Как видно из фиг.2, полотно 1 пилы имеет круглое отверстие 2. Полотно 1 пилы зажато по окружности отверстия 2 между двумя внутренними кольцами 3 и 4, расположенными с обеих сторон полотна 1 пилы. Кольца 3 и 4 соединены друг с другом, а также с полотном 1 пилы при помощи трех винтов 5 (из которых видны только два), расположенных вдоль окружности. Винты 5 проходят через отверстия 5' в полотне 1 пилы. Внутренний диаметр колец 3 и 4 равен диаметру отверстия 2 полотна 1 пилы. На каждом из колец 3 и 4 снаружи крепятся шарикоподшипники 6 или 7 таким образом, что узел, образованный полотном 1 пилы и внутренними кольцами 3, 4, имеет возможность вращаться на внешних кольцах 8, 9, причем полотно 1 пилы проходит в промежутке между внешними кольцами 8 и 9 на расстоянии от них. С внешними кольцами 8, 9 прочно соединены (например, приварены) боковые пластины 10, 11 защитного кожуха 15. Таким образом, защитный кожух 15 с узлом, образованным полотном 1 пилы и внутренними кольцами 3, 4, не вращается вместе с полотном 1 пилы, когда оно приводится в движение. Шарикоподшипники 6, 7 закрыты с двух сторон защитными пластинами 12, 13. Обе боковые пластины 10, 11 защитного кожуха 15 соединены друг с другом снаружи вдоль части их окружности при помощи винтов 16. Расстояние между боковыми пластинами 10, 11 обеспечивается благодаря полукольцу 17, которое, как это видно, частично проходит внутрь и имеет разрез 18, в который входит периферийный участок пильного полотна. Полотно 1 пилы не должно касаться внутренних поверхностей разреза 18, при этом отстоит от них на незначительное расстояние, чтобы осколки кости не втягивались в защитный кожух 15.

Узел, образованный полотном 1 пилы, внутренними кольцами 3, 4, внешними кольцами 8, 9, защитными пластинами 12, 13 и боковыми пластинами 10, 11 защитного кожуха 15, насажен на приводную втулку 20, внешний конец которой снабжен резьбой 21. Этот узел привинчен к приводной втулке 20 при помощи гайки 22 и может быть легко и быстро заменен путем развинчивания этого резьбового соединения. Точная посадка обеспечивается тем, что полотно 1 пилы имеет по своей окружности отверстия 25, в которые вставляются штифты 26, распределенные по окружности приводной втулки 20. Таким образом, при вращении приводной втулки 20 с ней вращаются внутренние кольца 3, 4 и полотно 1 пилы, в то время как внешняя часть этого элемента, образованная внешними кольцами 8, 9, защитными пластинами 12, 13 и боковыми пластинами 10, 11 защитного кожуха 15 с выступающим носиком 47, как показано на фиг.1, при помощи стационарного цилиндропоршневого механизма 45, который соединен с защитным кожухом 15 в элементе 46, приводится в различные положения относительно туши животного, например в положение, повернутое на 23° относительно показанного положения 0°, при отделении грудинки от грудной кости (ср. с DE 102004022346) или в положение 90° для полного освобождения полотна 1 пилы при перерезании подвздошной кости туши животного. При замене вышеуказанного узла, разумеется, необходимо также ослабить соединение в точке 46, что, однако, осуществляется без проблем, поскольку речь идет только об одном винте.

Приводная втулка приводится в движение через шестерни 30 и 31 при помощи вала 35, который крепится в корпусе 36 с помощью подшипника 37 и в корпусе 38 с помощью подшипника 39. Корпуса 36, 38 соединены друг с другом винтом 41. Корпус 38 переходит во фланец 42, который примыкает к корпусу двигателя. При насаживании этого места присоединения к роботу на корпус двигателя робота конец 43 вала 35 входит в зацепление с приводным валом двигателя робота.

Реферат

Изобретение относится к устройствам с дисковыми пилами. Предлагается узел привода с вращающимся полотном пилы, помещенным с возможностью вращения в защитном кожухе, для подключения к роботу, образованный присоединяемым к роботу корпусом, в котором расположен вал, при помощи которого через подключенный редуктор приводится в движение полотно пилы. Полотно пилы закреплено между двумя внутренними кольцами, расположенными по обе стороны полотна пилы и захватывающими его, а также жестко соединенными друг с другом и с полотном пилы. Кольца установлены с возможностью вращения в соединенных с защитным кожухом внешних кольцах, не вращающихся вместе с ними. Узел, образованный полотном пилы, внутренними кольцами и внешними кольцами, закреплен с возможностью отсоединения на приводной втулке, приводимой в движение редуктором. Изобретение упрощает замену всего узла для проведения профилактических и ремонтных работ. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Формула