Способ и система для изготовления стропильных ферм или сходных конструкций - RU2008102385A

Реферат

1. Способ изготовления стропильных ферм или сходных конструкций (1; 1А; 1В), в котором конструкцию собирают из деталей (2-9; 10-17; 2-17) для их размещения друг против друга, причем детали скрепляют друг с другом посредством гвоздевых накладок или сходного крепежного средства (18-23; 24-29; 18-31), отличающийся тем, что ! подготавливают для управления данные (D1), которые задают конструкцию, ее детали, места деталей по отношению друг к другу и скрепление деталей друг с другом, ! образуют одну или более плоскостей (Т1, Т2) для сборки конструкции, а несколько захватов (51, 52, 54, 56, 57, 58, 60, 61, 62, 100, 101, 103, 104, 106, 107, 115, 116) выполняют с возможностью перемещения и поворота согласно управлению в указанных плоскостях, тем самым захваты образуют основную часть сборочной линии или секции (L, M) для конструкции, при этом управляют захватами для перемещения и поворота в некоторые места и положения для некоторых деталей, а упомянутые некоторые детали устанавливают в захваты согласно данным для управления, чтобы создать из них упомянутую конструкцию или определенную частичную конструкцию (Р1; S1; S2; S8), при этом осуществляют управление конструкцией для перемещения на захватах для выполнения других этапов (Р2-Р5; S3-S7, S9-S21) процесса сборки. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что плоскость (Т1, Т2) является, по существу, вертикальной, причем захваты (51, 52, 54, 56, 57, 58, 60, 61, 62, 100, 101, 103, 104, 106, 107, 115, 116) выполняют с возможностью перемещения, как группы вдоль, по существу, горизонтальной линии (32, 87, 87'), проходящей близко к касательной плоскостей для того, чтобы нести конструкцию. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что после установки деталей в захваты, выполняют их дополнительное управлени�