Система захвата и позиционирования листа - RU2017131850A

1. Система захвата и позиционирования листа стекла для встраиваемой в технологическую линию системы измерения оптических характеристик листа стекла, при этом указанная встраиваемая в технологическую линию система содержит просветный экран, содержащий контрастные элементы, расположенные в виде предварительно заданного рисунка, цифровую камеру для захвата изображения просветного экрана при размещении листа стекла между камерой и экраном в предварительно выбранном положении, при этом указанная встраиваемая в технологическую линию система установлена в системе изготовления листов стекла, содержащей одну или несколько позиций обработки и один или несколько конвейеров для транспортировки листа стекла от одной позиции к другой в ходе обработки, причем система захвата и позиционирования содержит:

внешнюю опорную раму, установленную вблизи конвейера между камерой и просветным экраном;

подвижную опорную раму для поддержания листа стекла, функционально связанную с внешней опорной рамой так, что опорная рама для поддержания листа стекла может быть избирательно позиционирована из первой, в целом горизонтальной, ориентации в плоскости листа стекла на конвейере во вторую, направленную под наклоном вверх, ориентацию, в результате чего опорная рама для поддержания листа стекла поднимается от плоскости конвейера вместе с удерживаемым на ней листом стекла, чтобы тем самым разместить лист стекла между камерой и экраном в предварительно выбранном положении, и после этого возвращается в исходное положение для высвобождения листа стекла из опорной рамы для поддержания листа стекла для продолжения движения на конвейере;

позиционирующий механизм, выполненный с возможностью приведения в действие для ориентирования листа стекла относительно опорной рамы для поддержания листа стекла;

удерживающий механизм для прикрепления листа стекла к опорной раме для поддержания листа стекла; и

программируемое устройство управления, содержащее по меньшей мере один процессор, запрограммированный для выполнения логических операций управления механизмом транспортировки, позиционирующим механизмом и удерживающим механизмом.

2. Система захвата и позиционирования листа стекла по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит идентификатор детали в виде листа стекла, содержащий датчик для получения данных, связанных с формой листа стекла, движущегося на конвейере выше по ходу технологического процесса относительно встраиваемой в технологическую линию системы, причем программируемое устройство управления содержит логическое устройство для анализа полученных данных и идентификации листа стекла как одной из набора известных форм деталей, при этом управление позиционирующим механизмом и удерживающим механизмом осуществляется частично исходя из идентифицированной формы детали.

3. Система захвата и позиционирования листа стекла по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит механизм транспортировки, выполненный с возможностью приведения в действие для подъема листа стекла с конвейера.

4. Система захвата и позиционирования листа стекла по п. 3, отличающаяся тем, что механизм транспортировки содержит опорную стойку, содержащую множество опор для листа стекла, каждая из которых может перемещаться из первого положения ниже плоскости листа стекла, расположенного на конвейере, во второе положение контакта с поверхностью листа стекла, транспортируемого на конвейере, в результате чего опоры поднимают лист стекла вверх с конвейера.

5. Система захвата и позиционирования листа стекла по п. 1, отличающаяся тем, что позиционирующий механизм содержит один или несколько подвижных позиционеров, установленных вблизи конвейера так, что когда опорная рама для поддержания листа стекла позиционирована в своей первой ориентации, позиционеры перемещаются в положение контакта с листом стекла и перемещают лист стекла в положение для закрепления листа стекла на опорной раме для поддержания листа стекла.

6. Система захвата и позиционирования листа стекла по п. 1, отличающаяся тем, что удерживающий механизм содержит один или несколько позиционируемых зажимов, установленных на опорной раме для поддержания листа стекла вблизи листа стекла так, что когда опорная рама для поддержания листа стекла позиционирована в своей первой ориентации, зажимы позиционируются в положение для вхождения в контакт с листом стекла и закрепления его на опорной раме для поддержания листа стекла, а когда опорная рама для поддержания листа стекла возвращается в исходное положение для высвобождения листа стекла из опорной рамы для поддержания листа стекла для продолжения движения на конвейере, зажимы позиционируются в положение для высвобождения листа стекла из опорной рамы для поддержания листа стекла с перемещением его на конвейер.

7. Встраиваемое в технологическую линию устройство для измерения оптических характеристик листа стекла в системе изготовления листов стекла, содержащей одну или несколько позиций обработки и один или несколько конвейеров для транспортировки листа стекла от одной позиции к другой в ходе обработки, причем устройство содержит:

просветный экран, содержащий контрастные элементы, расположенные в виде предварительно заданного рисунка,

цифровую камеру для захвата изображения просветного экрана,

механизм захвата и позиционирования листа стекла, предназначенный для принятия листа стекла в то время, как он транспортируется на одном из конвейеров, мгновенного снятия листа стекла с конвейера и размещения листа стекла на пути между камерой и просветным экраном так, чтобы камера могла захватывать изображение рисунка, переданное через лист стекла, причем механизм захвата и позиционирования содержит:

внешнюю опорную раму, установленную вблизи конвейера между камерой и просветным экраном; и

подвижную опорную раму для поддержания листа стекла, функционально связанную с внешней опорной рамой так, что опорная рама для поддержания листа стекла может быть избирательно позиционирована из первой, в целом горизонтальной, ориентации в плоскости листа стекла на конвейере во вторую, направленную под наклоном вверх, ориентацию, в результате чего опорная рама для поддержания листа стекла поднимается от плоскости конвейера вместе с удерживаемым на ней листом стекла, чтобы тем самым разместить лист стекла между камерой и экраном в предварительно выбранном положении, и после этого возвращается в исходное положение для высвобождения листа стекла из опорной рамы для поддержания листа стекла для продолжения перемещения на конвейере; и

вычислительное устройство, содержащее по меньшей мере один процессор, запрограммированный для выполнения логических операций приема данных захваченного изображения, связанных с выбранным листом стекла, и выполнения одной или нескольких операций обработки с использованием данных захваченного изображения для осуществления анализа оптических характеристик листа стекла.

8. Встраиваемое в технологическую линию устройство для измерения оптических характеристик листа стекла листа стекла по п. 7, отличающееся тем, что дополнительно содержит:

идентификатор детали в виде листа стекла, содержащий датчик для получения данных, связанных с формой листа стекла, движущегося на конвейере выше по ходу технологического процесса относительно встраиваемого в технологическую линию устройства;

механизм транспортировки для подъема листа стекла с конвейера;

позиционирующий механизм для ориентирования листа стекла после того как он поднят с конвейера;

удерживающий механизм для прикрепления листа стекла к опорной раме для поддержания листа стекла; и

программируемое устройство управления, содержащее по меньшей мере один процессор, запрограммированный для выполнения логических операций управления одним или несколькими из механизма транспортировки, позиционирующего механизма и удерживающего механизма, и логическое устройство для анализа полученных данных и идентификации листа стекла как одной из набора известных форм деталей, и при этом управление одним или обоими из позиционирующего механизма и удерживающего механизма осуществляется частично исходя из идентифицированной формы детали.

9. Встраиваемое в технологическую линию устройство для измерения оптических характеристик листа стекла листа стекла по п. 8, отличающееся тем, что механизм транспортировки содержит опорную стойку, содержащую множество опор для листа стекла, каждая из которых выполнена с возможностью перемещения из первого положения ниже плоскости листа стекла, расположенного на конвейере, во второе положение контакта с поверхностью листа стекла, транспортируемого на конвейере, в результате чего опоры поднимают лист стекла вверх с конвейера.

10. Встраиваемое в технологическую линию устройство для измерения оптических характеристик листа стекла листа стекла по п. 8, отличающееся тем, что механизм позиционирования содержит один или несколько подвижных позиционеров, установленных вблизи конвейера так, что когда опорная рама для поддержания листа стекла позиционирована в своей первой ориентации, позиционеры перемещаются в положение контакта с листом стекла и перемещают лист стекла в положение для закрепления листа стекла на опорной раме для поддержания листа стекла.

11. Встраиваемое в технологическую линию устройство для измерения оптических характеристик листа стекла листа стекла по п. 8, отличающееся тем, что удерживающий механизм содержит один или несколько позиционируемых зажимов, установленных на опорной раме для поддержания листа стекла вблизи листа стекла так, что когда опорная рама для поддержания листа стекла позиционирована в своей первой ориентации, зажимы позиционируются в положение для вхождения в контакт с листом стекла и закрепления его на опорной раме для поддержания листа стекла, а когда опорная рама для поддержания листа стекла возвращается в исходное положение для высвобождения листа стекла из опорной рамы для поддержания листа стекла для продолжения перемещения на конвейере, зажимы позиционируются в положение для высвобождения листа стекла из опорной рамы для поддержания листа стекла с перемещением его на конвейер.

12. Встраиваемое в технологическую линию устройство для измерения оптических характеристик листа стекла в системе изготовления листов стекла, содержащей позицию нагрева для нагрева листа стекла до температуры, достаточной для размягчения стекла для придания требуемой формы, позицию гнутья, в которой размягченному листу придается требуемая форма, позицию охлаждения, в которой отформованный лист стекла охлаждается управляемым образом, и один или несколько конвейеров для транспортировки листа стекла от одной позиции к другой в ходе обработки, причем устройство содержит:

просветный экран, содержащий контрастные элементы, расположенные в виде предварительно заданного рисунка;

камеру для захвата изображения просветного экрана;

идентификатор детали в виде листа стекла, содержащий датчик для получения данных, связанных с формой листа стекла, движущегося на конвейере выше по ходу технологического процесса относительно просветного экрана;

механизм захвата и позиционирования листа стекла, содержащий программируемое устройство управления, содержащее логическое устройство для управления механизмом исходя из данных формы, полученных идентификатором детали, для осуществления принятия листа стекла в то время, как он транспортируется на одном из конвейеров, мгновенного снятия листа стекла с конвейера и размещения листа стекла на пути между камерой и просветным экраном так, чтобы камера могла захватывать изображение рисунка, переданное через лист стекла; и

вычислительное устройство, содержащее логическое устройство для приема данных захваченного изображения, связанных с выбранным листом стекла, и выполнения одной или нескольких операций обработки с использованием данных захваченного изображения для осуществления анализа оптических характеристик листа стекла.

13. Способ измерения оптических характеристик листа стекла в то время, как лист стекла транспортируется в системе изготовления листов стекла, содержащей одну или несколько позиций обработки и один или несколько конвейеров для транспортировки листа стекла от одной позиции к другой в ходе обработки, причем способ включает по меньшей мере следующие этапы:

предоставление просветного экрана, содержащего контрастные элементы, расположенные в виде предварительно заданного рисунка, и камеры для захвата изображения просветного экрана;

получение данных, связанных с формой листа стекла, движущегося на конвейере выше по ходу технологического процесса относительно просветного экрана;

захват листа стекла в предварительно выбранном местоположении в то время, как он транспортируется на конвейере;

снятие листа стекла с конвейера; и

размещение листа стекла между камерой и экраном в предварительно выбранной ориентации и после этого захват изображения просветного экрана;

возвращение в исходное положение листа стекла для продолжения перемещения листа стекла на конвейере; и

выполнение одной или нескольких операций обработки с использованием данных захваченного изображения для осуществления анализа оптических характеристик листа стекла.