Устройство и способ отбраковки дефектных стержнеобразных изделий из массового потока стержнеобразных изделий табачной промышленности - RU2019134655A

1. Устройство табачной промышленности для отбраковки дефектных стержнеобразных изделий из массового потока стержнеобразных изделий, содержащее:

блок (100) контроля, выполненный с возможностью определения оптическим методом геометрических параметров стержнеобразных изделий (R), и

по меньшей мере один отбраковывающий блок (200), выполненный с возможностью удаления стержнеобразного изделия из массового потока (М) стержнеобразных изделий (R), транспортируемого на конвейере (10), при этом отбраковывающий блок (200) расположен после блока (100) контроля по отношению к направлению (Т) массового потока стержнеобразных изделий (R), отличающееся тем, что

блок (100) контроля имеет оптические регистраторы (101), выполненные с возможностью регистрации изображений противоположных боковых поверхностей массового потока (М) стержнеобразных изделий (R) на конвейере (10), причем указанные боковые поверхности образованы передними поверхностями стержнеобразных изделий (R), при этом устройство содержит контроллер (300), выполненный с возможностью идентификации дефектных стержнеобразных изделий (Rd) в массовом потоке и определения положения дефектных стержнеобразных изделий (Rd) в массовом потоке, на основе регистрированных изображений, с использованием критериев, относящихся к геометрическим параметрам противоположных передних поверхностей стержнеобразных изделий (R), и определения скорости массового потока (М), причем контроллер (300) выполнен с возможностью генерации управляющих сигналов отбраковывающего блока (200), на основе положения дефектных стержнеобразных изделий (Rd) в массовом потоке и скорости массового потока (М), при этом отбраковывающий блок (200) содержит по меньшей мере один отбраковывающий элемент (201, 203, 204, 205, 205'), выполненный с возможностью отбраковки дефектного стержнеобразного изделия (Rd), причем отбраковывающий блок выполнен с возможностью перемещения вниз по потоку массового потока (М) по отношению к блоку (100) контроля в положение, позволяющее ему отбраковать дефектное стержнеобразное изделие (Rd), и отбраковки дефектного стержнеобразного изделия (Rd) в ответ на управляющие сигналы от контроллера (300).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отбраковывающий элемент (201, 203, 204, 205, 205') выполнен с возможностью перемещения, в ходе отбраковки, вместе с массовым потоком (М) с той же скоростью, что и дефектные стержнеобразные изделия (Rd) в массовом потоке (М), в ответ на управляющий сигнал от контроллера (300).

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отбраковывающий элемент (201, 203, 204, 205, 205') выполнен с возможностью перемещения, в ходе отбраковки, когда массовый поток (М) стержнеобразных изделий (R) на конвейере (10) останавливается, в ответ на управляющий сигнал от контроллера (300).

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отбраковывающий элемент (201, 203, 204, 205, 205') выполнен так, что в ходе отбраковки он останавливается, когда массовый поток (М) стержнеобразных изделий (R) на конвейере (10) перемещается с дефектными стержнеобразными изделиями (Rd), в ответ на управляющий сигнал от контроллера (300).

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отбраковывающий элемент (201, 203, 204, 205, 205') выполнен с возможностью, в ходе отбраковки, остановки вместе с массовым потоком (М) стержнеобразных изделий (R) на конвейере (10), в ответ на управляющий сигнал от контроллера (300).

6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что отбраковывающий блок (200) дополнительно содержит по меньшей мере один удерживающий элемент (202, 202'), расположенный на противоположной стороне массового потока (М) относительно отбраковывающего элемента (201, 203, 204, 205, 205'), причем удерживающий элемент (202, 202') выполнен с возможностью отбраковки дефектного стержнеобразного изделия (Rd) и удержания стержнеобразных изделий (R), расположенных вокруг дефектного стержнеобразного изделия (Rd), подлежащего отбраковке.

7. Устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что блок (100) контроля выполнен с возможностью определения оптическим методом геометрических параметров передних поверхностей стержнеобразных изделий (R), в частности симметричности, правильности формы передней поверхности стержнеобразного изделия, непрерывности обертки, оберточного материала обертки и симметричности вставных элементов, видимых с передней стороны стержнеобразного изделия (R).

8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что отбраковывающий элемент (201, 203, 204, 205, 205') представляет собой толкатель, сжатый воздух, избыточное давление, тянущий элемент, такой как щипцы, или извлекающую иглу с крюкообразным концом.

9. Способ отбраковки дефектных стержнеобразных изделий из массового потока стержнеобразных изделий на конвейере, отличающийся тем, что он содержит этапы, на которых:

регистрируют изображения противоположных передних поверхностей массового потока (М) стержнеобразных изделий (R) посредством оптических регистраторов (101);

идентифицируют дефектные стержнеобразные изделия (Rd) в массовом потоке (М) на основе изображений боковых поверхностей массового потока (М) с использованием критериев, относящихся к геометрическим параметрам противоположных передних поверхностей стержнеобразных изделий (R), и

определяют положение дефектных стержнеобразных изделий (Rd) в массовом потоке (М) на конвейере (10); и

определяют скорость массового потока (М), и затем

генерируют управляющие сигналы для отбраковывающего блока (200) для перемещения отбраковывающего элемента в положение отбраковки, определенное на основе положения дефектных стержнеобразных изделий (Rd), идентифицированных в массовом потоке (М) на конвейере (10), и скорости массового потока (М),

перемещают отбраковывающий элемент отбраковывающего блока (200) в положение отбраковки и отбракованное идентифицированное дефектное стержнеобразное изделие (Rd) из массового потока (М) стержнеобразных изделий (R) в ответ на управляющие сигналы от контроллера (300).

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что посредством контроллера (300), на основе относительного положения выбранных дефектных стержнеобразных изделий (Rd) в массовом потоке (М) стержнеобразных изделий (R), определяют последовательность отбраковки дефектных стержнеобразных изделий (Rd) из массового потока (М).

11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что последовательность отбраковки дефектных стержнеобразных изделий (Rd) из массового потока (М) такова, что дефектные стержнеобразные изделия (Rd) отбраковывают, начиная с самого верхнего слоя массового потока.

12. Способ по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что во время отбраковки дефектных стержнеобразных изделий (Rd) уменьшают скорость стержнеобразных изделий (R) в массовом потоке (М).

13. Способ по любому из пп. 9-12, отличающийся тем, что во время отбраковки дефектного стержнеобразного изделия (Rd) прекращают перемещение стержнеобразных изделий (R) в массовом потоке (М).

14. Способ по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что во время отбраковки дефектного стержнеобразного изделия (Rd) уменьшают скорость отбраковывающего блока (200).

15. Способ по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что во время отбраковки дефектного стержнеобразного изделия (Rd) останавливают отбраковывающий блок (200).

16. Система для определения качества стержнеобразных изделий в табачной промышленности, содержащая:

первое устройство (1) для отбраковки дефектных стержнеобразных изделий (Rd) из массового потока (М) стержнеобразных изделий (R), транспортируемого на конвейере (10), по любому из пп. 1-8,

по меньшей мере одно промежуточное устройство (3) для стержнеобразных изделий и/или манипуляционное устройство для стержнеобразных изделий, расположенное ниже по потоку от первого устройства для отбраковки дефектных стержнеобразных изделий,

по меньшей мере одно устройство контроля, расположенное ниже по потоку от промежуточного манипуляционного устройства для стержнеобразных изделий и/или манипуляционного транспортирующего устройства для стержней, при этом устройство контроля содержит блок (100) контроля, имеющий оптические регистраторы (101'), выполненные с возможностью регистрации изображений противоположных боковых поверхностей массового потока (М) стержнеобразных изделий (R) на конвейере (10), и контроллер (300), выполненный с возможностью идентификации дефектных стержнеобразных изделий (Rd) в массовом потоке на основе регистрированных изображений с использованием критериев, относящихся к геометрическим параметрам противоположных передних поверхностей стержнеобразных изделий (R), который, на основе регистрированных изображений с использованием критериев, относящихся к геометрическим параметрам противоположных передних поверхностей стержнеобразных изделий (R), идентифицирует дефектные стержнеобразные изделия (Rd) в массовом потоке (М) для установки изменения качества стержнеобразных изделий в массовом потоке после прохождения промежуточного манипуляционного устройства для стержнеобразных изделий и/или манипуляционного транспортирующего устройства для стержней.

17. Система по п. 16, отличающаяся тем, что контроллер устройства (300') контроля выполнен с возможностью дополнительного определения положения дефектных стержнеобразных изделий (Rd) в массовом потоке (М) на конвейере (10) и определения скорости массового потока (М), а затем генерации управляющих сигналов отбраковывающего блока (200), при этом система дополнительно имеет отбраковывающий блок (200'), содержащий отбраковывающий элемент и удерживающий элемент, выполненный с возможностью отбраковки дефектного стержнеобразного изделия (Rd), и выполненный с возможностью перемещения вниз по массовому потоку (М) в положение, позволяющее ему отбраковывать дефектное стержнеобразное изделие (Rd) в ответ на управляющие сигналы от контроллера (300').

18. Система по п. 16 или 17, отличающаяся тем, что система содержит второе устройство для отбраковки дефектных стержнеобразных изделий (Rd) из массового потока стержнеобразных изделий (R), транспортируемого на конвейере (10), по любому из пп. 1-8.

19. Система по любому из пп. 16-18, отличающаяся тем, что промежуточное устройство (3) представляет собой устройство, выбранное из группы, содержащей в частности: загрузочное устройство, лоток, разгрузочное устройство, ленточный конвейер и промежуточный накопитель.