Способ и устройство для одновременной транспортировки совокупности изделий - RU2005109418A

Реферат

1. Устройство для транспортировки совокупности одинаковых изделий из первой позиции во вторую позицию, содержащее качательный манипулятор, выполненный с возможностью качания вдоль дуги, по существу, 180° между первой позицией и второй позицией, совокупность отстоящих друг от друга узлов клещевых захватов, установленных на качательном манипуляторе и выполненных с возможностью качания вместе с ним, причем каждый из узлов клещевых захватов выполнен с возможностью захвата изделия в первой позиции, транспортировки изделия во вторую позицию без изменения осевой ориентации этого изделия и высвобождения изделия во второй позиции, линейно простирающуюся рейку, имеющую зубчатую сторону и противоположную сторону и выполненную с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль оси, качательное зубчатое колесо с внешними зубьями, выполненное с возможностью качания вокруг оси и введенное в зацепление с возможностью передачи движения с рейкой, а также приводящее в качательное движение манипулятор, единственный реверсивный электродвигатель в качестве источника энергии для возвратно-поступательного движения рейки и средство для упругого отклонения рейки с введением ее в зацепление с качательным зубчатым колесом.

2. Устройство по п.1, в котором упомянутый единственный реверсивный электродвигатель является линейно действующим реверсивным серводвигателем переменного тока.

3. Устройство по п.2, в котором реверсивный электродвигатель расположен выше первой позиции и второй позиции.

4. Устройство по п.1, в котором средство для упругого отклонения содержит звено с двумя концами, упруго отклоняющее средство, воздействующее на один конец звена, и плечо с двумя концами, один конец которого скреплен с возможностью поворота с противоположным концом звена, причем плечо установлено с возможностью поворота вокруг оси, находящейся между его концами, а противоположный конец плеча имеет ролик, находящийся в зацеплении с противоположной стороной рейки.

5. Устройство для транспортировки совокупности отстоящих друг от друга свежесформованных единиц стеклянной тары из разомкнутых технологических форм машины для формования стеклянной тары в некоторую позицию снаружи технологических форм, причем устройство содержит качательный манипулятор, выполненный с возможностью качания вдоль дуги, по существу, 180° между первой позицией, находящейся над единицами стеклянной тары в разомкнутых технологических формах, и второй позицией, находящейся над позицией снаружи форм, совокупность отстоящих друг от друга узлов клещевых захватов, установленных на качательном манипуляторе и выполненных с возможностью качания вместе с ним, причем каждый из узлов клещевых захватов выполнен с возможностью захвата единицы тары в первой позиции, транспортировки единицы тары во вторую позицию и высвобождения единицы тары во второй позиции, линейно простирающуюся рейку, имеющую зубчатую сторону и противоположную сторону и выполненную с возможностью возвратно-поступательного движения, качательное зубчатое колесо с внешними зубьями, выполненное с возможностью качания вокруг оси и введенное в зацепление с возможностью передачи движения с рейкой, а также приводящее в качательное движение манипулятор, единственный реверсивный электродвигатель в качестве источника энергии для возвратно-поступательного движения рейки и средство для упругого отклонения рейки с введением ее в зацепление с качательным зубчатым колесом.

6. Устройство по п.5, в котором реверсивный электродвигатель является линейно действующим реверсивным серводвигателем переменного тока.

7. Устройство по п.6, в котором реверсивный электродвигатель расположен выше первой позиции и второй позиции.

8. Устройство по п.5, в котором средство для упругого отклонения содержит звено с двумя концами, упруго отклоняющее средство, воздействующее на один конец звена, и плечо с двумя концами, один конец которого скреплен с возможностью поворота с противоположным концом звена, причем плечо установлено с возможностью поворота вокруг оси, находящейся между его концами, а противоположный конец плеча имеет ролик, находящийся в зацеплении с противоположной стороной рейки.

9. Способ транспортировки совокупности изделий из первой позиции во вторую позицию, заключающийся в том, что обеспечивают качательный манипулятор, обеспечивают совокупность клещевых захватов для зацепления тары, установленных на качательном манипуляторе, обеспечивают качательное зубчатое колесо, оперативно связанное с качательным манипулятором, обеспечивают совершающую возвратно-поступательное движение рейку, находящуюся в зацеплении с возможностью привода с качательным манипулятором, обеспечивают подачу энергии для возвратно-поступательного движения рейки с помощью реверсивного электродвигателя и упруго отклоняют рейку, вводя ее в зацепление с качательным зубчатым колесом.

10. Способ по п.9, при котором транспортируемые изделия являются свежесформованными единицами стеклянной тары, первая позиция является позицией у разомкнутых технологических форм машины для формования стеклянной тары, а вторая позиция является приемным столом этой машины для формования стеклянной тары.

11. Способ по п.10, при котором подачу энергии для возвратно-поступательного движения рейки обеспечивают с помощью реверсивного электродвигателя, расположенного в некотором положении над первой позицией и над второй позицией.