Автоматизированное устройство для сооружения сборных конструкций из строительных компонентов - RU2011111289A

Реферат

1. Устройство для сооружения сборной конструкции из строительных компонентов, содержащее: ! узел шарнирно-сочлененной руки, и ! захват/гвоздезабиватель, расположенный на одном конце узла шарнирно-сочлененной руки, при этом захват/гвоздезабиватель включает в себя захватный узел для механического захвата строительных компонентов и расположения их в заданной компоновке, и гвоздезабивный узел для вставки крепежного элемента для скрепления строительных компонентов вместе. ! 2. Устройство по п.1, в котором гвоздезабивный узел выполнен с возможностью вставлять гвозди в строительные компоненты. ! 3. Устройство по п.1, в котором узел шарнирно-сочлененной руки является 6-осным узлом шарнирно-сочлененной руки, имеющим элемент цапфы, при этом захват/ гвоздезабиватель установлен на элементе цапфы. ! 4. Устройство по п.1 дополнительно содержащее контроллер, который при работе соединен с шарнирно-сочлененной рукой и захватом/гвоздезабивателем, причем контроллер выполнен с возможностью выдачи инструкций, касающихся размещения компонентов и места расположения забивания гвоздей, узлу шарнирно-сочлененной руки и захвату/гвоздезабивателю. ! 5. Устройство по п.1, в котором гвоздезабиватель работает на первой оси, захват работает на второй оси, отличающейся от первой оси. ! 6. Система для сооружения сборной конструкции из строительных компонентов, содержащая: !раму; ! узел шарнирно-сочлененной руки, расположенный на раме; захват/гвоздезабиватель, расположенный на одном конце узла шарнирно-сочлененной руки, в которой ! захват/гвоздезабиватель включает в себя захватный узел для механического захвата строительных компонентов и ра