Способ управления подающей насосной компоновкой водного резервуара и подающая насосная компоновка водного резервуара - RU2017140784A
Код документа: RU2017140784A
Формула
1. Способ управления подающей насосной компоновкой (2) водного резервуара, в котором устанавливаемое значение (p, q, v, n) насосной компоновки (2) определяется на основе значения смещения (pref, qref, nref, vref,
), уменьшенного посредством компоненты, которая является функцией разности между фактическим уровнем воды (h) и предварительно определенным уровнем воды (href) в водном резервуаре (4), при этом разность взвешивается посредством автоматически регулируемого пропорционального коэффициента усиления (G), при этом коэффициент усиления (G) регулируется каждый раз, когда достигается предварительно определенный уровень воды в резервуаре (4), и/или истекает предварительно определенный временной интервал (T).
2. Способ по п. 1, в котором устанавливаемое значение и значение смещения являются одним из опорного давления насоса, опорной подачи насоса, опорной скорости насоса, опорного количества включенных насосов в подающей насосной компоновке (2) водного резервуара.
3. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором предварительно определенный уровень воды является минимальным уровнем воды.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором уровень воды, когда коэффициент усиления (G) регулируется, является максимальным уровнем воды в резервуаре (4).
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором коэффициент усиления (
) и/или значение смещения регулируются таким образом, чтобы максимальный уровень воды, измеряемый с течением времени, был долей разности между максимальным и минимальным допустимым уровнем воды.
6. Способ по п. 5, в котором коэффициент усиления регулируется каждый раз после того, как истекает предварительно определенный временной интервал (T), так что
где
и где k обозначает k-ый временной интервал (T),
обозначает долю, hmax обозначает максимальный допустимый порог уровня, hmin обозначает минимальный допустимый порог уровня, hhigh является максимальным уровнем, измеренным в заданном периоде времени, и K является предварительно определенной константой > 0.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором подающая насосная компоновка (2) водного резервуара включается, когда фактический уровень воды ниже предварительно определенного минимального уровня, и выключается, когда фактический уровень воды достиг предварительно определенного максимального уровня воды.
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором устанавливаемое значение является подачей, и максимальная устанавливаемая подача уменьшается посредством предварительно определенного значения подачи, если давление выше, чем предварительно определенное максимальное значение давления, и минимальная устанавливаемая подача увеличивается посредством предварительно определенного значения подачи при условии, что давление ниже, чем предварительно определенное минимальное значение давления.
9. Способ по любому из пп. 1-7, в котором устанавливаемое значение является давлением, и максимальное устанавливаемое давление уменьшается посредством предварительно определенного значения давления, если подача выше, чем предварительно определенное максимальное значение подачи, и минимальное устанавливаемое давление увеличивается посредством предварительно определенного значения давления, если подача ниже, чем предварительно определенное минимальное значение подачи.
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором усиление (
) и значение смещения (
) регулируются таким образом, чтобы изменения уровня воды с течением времени использовали предварительно определенный диапазон уровня воды, где диапазон уровня воды лежит между максимальным и минимальным допустимым уровнем воды.
11. Способ по п. 1, в котором устанавливаемое значение является одним из давления и подачи, и значение смещения является усилением, и при этом пропорциональный коэффициент усиления и значение смещения регулируются каждый раз, когда истекает предварительно определенный интервал (T), при этом пропорциональный коэффициент усиления и значение смещения регулируются как
где
hhigh является максимальным уровнем k-ого временного интервала,
hlow является минимальным уровнем k-ого временного интервала, и
где k обозначает k-ый временной период (T) и
обозначает долю,
обозначает другую долю, hmax обозначает максимальный допустимый порог уровня, hmin обозначает минимальный допустимый порог уровня, hhigh является максимальным уровнем в заданном периоде времени, hmin является минимальным уровнем в заданном периоде времени и K0 и K1 являются предварительно определенными константами > 0.
12. Способ по п. 1, в котором устанавливаемое значение является одним из давления и подачи, и значение смещения является усилением, и при этом пропорциональный коэффициент усиления и значение смещения регулируются каждый раз, когда истекает предварительно определенный интервал (T), при этом пропорциональный коэффициент усиления и значение смещения регулируются как
где
hhigh является максимальным уровнем k-ого временного интервала,
hlow является минимальным уровнем k-ого временного интервала, и
где k обозначает k-ый временной период (T),
обозначает долю,
обозначает другую долю, hmax обозначает максимальный порог уровня, hmin обозначает минимальный порог уровня, hhigh является максимальным уровнем в заданном периоде времени, hlow является минимальным уровнем в заданном периоде времени и
и
являются предварительно определенными константами > 0.
13. Способ по п. 1, в котором устанавливаемое значение является одним из давления и подачи, и значение смещения является усилением, и при этом значение смещения обновляется каждый раз, когда истекает предварительно определенный интервал (T), и если уровень воды упал ниже минимального допустимого уровня (hmin), значение смещения регулируется как
где
14. Способ управления множеством подающих насосных компоновок (2) водного резервуара, все насосные компоновки (2) обеспечивают подачу для одного и того же водного резервуара (4), при этом устанавливаемое значение является подачей, и при этом каждое устанавливаемое значение определяется согласно способу по любому из предшествующих пунктов, и соответствующие устанавливаемые значения масштабируются согласно следующей формуле:
где
обозначает коэффициент масштабирования, регулирующий величину воды, доставляемой i-ой насосной компоновкой (2), и i обозначает соответствующую насосную компоновку (2).
15. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором пропорциональный коэффициент усиления и значение смещения являются одними и теми же для всех насосных компоновок (2), и задаются посредством:
где
является количеством включенных насосов (3), и
является предварительно определенным коэффициентом управления сходимостью усиления.
16. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором одна из насосных компоновок (2) содержит множество подчиненных насосных компоновок и соответствующие подачи поднасосов вычисляются согласно
где
является опорной подачей для i-ого подчиненного контроллера (11') насоса,
является подачей главного контроллера (11), и
является числом, которое определяет распределение подачи между насосными компоновками (2), в частности, между насосными станциями (2).
17. Подающая насосная компоновка (2) водного резервуара, содержащая, по меньшей мере, один насос (3) воды и устройство (11) управления для управления упомянутым, по меньшей мере, одним насосом (3) согласно способу по любому из пп. 1-16.
