Формула
1. Способ управления подающей насосной компоновкой (2) водного резервуара, в котором устанавливаемое значение (p, q, v, n) насосной компоновки (2) определяется на основе значения смещения (p
ref, q
ref, n
ref, v
ref,
), уменьшенного посредством компоненты, которая является функцией разности между фактическим уровнем воды (h) и предварительно определенным уровнем воды (h
ref) в водном резервуаре (4), при этом разность взвешивается посредством автоматически регулируемого пропорционального коэффициента усиления (G), при этом коэффициент усиления (G) регулируется каждый раз, когда достигается предварительно определенный уровень воды в резервуаре (4), и/или истекает предварительно определенный временной интервал (T).
2. Способ по п. 1, в котором устанавливаемое значение и значение смещения являются одним из опорного давления насоса, опорной подачи насоса, опорной скорости насоса, опорного количества включенных насосов в подающей насосной компоновке (2) водного резервуара.
3. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором предварительно определенный уровень воды является минимальным уровнем воды.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором уровень воды, когда коэффициент усиления (G) регулируется, является максимальным уровнем воды в резервуаре (4).
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором коэффициент усиления (
) и/или значение смещения регулируются таким образом, чтобы максимальный уровень воды, измеряемый с течением времени, был долей разности между максимальным и минимальным допустимым уровнем воды.
6. Способ по п. 5, в котором коэффициент усиления регулируется каждый раз после того, как истекает предварительно определенный временной интервал (T), так что
и где k обозначает k-ый временной интервал (T),
обозначает долю, h
max обозначает максимальный допустимый порог уровня, h
min обозначает минимальный допустимый порог уровня, h
high является максимальным уровнем, измеренным в заданном периоде времени, и K является предварительно определенной константой > 0.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором подающая насосная компоновка (2) водного резервуара включается, когда фактический уровень воды ниже предварительно определенного минимального уровня, и выключается, когда фактический уровень воды достиг предварительно определенного максимального уровня воды.
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором устанавливаемое значение является подачей, и максимальная устанавливаемая подача уменьшается посредством предварительно определенного значения подачи, если давление выше, чем предварительно определенное максимальное значение давления, и минимальная устанавливаемая подача увеличивается посредством предварительно определенного значения подачи при условии, что давление ниже, чем предварительно определенное минимальное значение давления.
9. Способ по любому из пп. 1-7, в котором устанавливаемое значение является давлением, и максимальное устанавливаемое давление уменьшается посредством предварительно определенного значения давления, если подача выше, чем предварительно определенное максимальное значение подачи, и минимальное устанавливаемое давление увеличивается посредством предварительно определенного значения давления, если подача ниже, чем предварительно определенное минимальное значение подачи.
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором усиление (
) и значение смещения (
) регулируются таким образом, чтобы изменения уровня воды с течением времени использовали предварительно определенный диапазон уровня воды, где диапазон уровня воды лежит между максимальным и минимальным допустимым уровнем воды.
11. Способ по п. 1, в котором устанавливаемое значение является одним из давления и подачи, и значение смещения является усилением, и при этом пропорциональный коэффициент усиления и значение смещения регулируются каждый раз, когда истекает предварительно определенный интервал (T), при этом пропорциональный коэффициент усиления и значение смещения регулируются как
является устанавливаемым значением, отрегулированным после (k+1)-ого временного интервала,
является устанавливаемым значением, отрегулированным после k-ого временного интервала,
является значением смещения, отрегулированным после (k+1)-ого временного интервала,
является значением смещения, отрегулированным после k-ого временного интервала, и
hhigh является максимальным уровнем k-ого временного интервала,
hlow является минимальным уровнем k-ого временного интервала, и
где k обозначает k-ый временной период (T) и
обозначает долю,
обозначает другую долю, h
max обозначает максимальный допустимый порог уровня, h
min обозначает минимальный допустимый порог уровня, h
high является максимальным уровнем в заданном периоде времени, h
min является минимальным уровнем в заданном периоде времени и K
0 и K
1 являются предварительно определенными константами > 0.
12. Способ по п. 1, в котором устанавливаемое значение является одним из давления и подачи, и значение смещения является усилением, и при этом пропорциональный коэффициент усиления и значение смещения регулируются каждый раз, когда истекает предварительно определенный интервал (T), при этом пропорциональный коэффициент усиления и значение смещения регулируются как
является устанавливаемым значением, отрегулированным после (k+1)-ого временного интервала,
является устанавливаемым значением, отрегулированным после k-ого временного интервала,
является значением смещения, отрегулированным после (k+1)-ого временного интервала,
является значением смещения, отрегулированным после k-ого временного интервала, и
hhigh является максимальным уровнем k-ого временного интервала,
hlow является минимальным уровнем k-ого временного интервала, и
где k обозначает k-ый временной период (T),
обозначает долю,
обозначает другую долю, h
max обозначает максимальный порог уровня, h
min обозначает минимальный порог уровня, h
high является максимальным уровнем в заданном периоде времени, h
low является минимальным уровнем в заданном периоде времени и
и
являются предварительно определенными константами > 0.
13. Способ по п. 1, в котором устанавливаемое значение является одним из давления и подачи, и значение смещения является усилением, и при этом значение смещения обновляется каждый раз, когда истекает предварительно определенный интервал (T), и если уровень воды упал ниже минимального допустимого уровня (hmin), значение смещения регулируется как
является значением смещения, отрегулированным после (t+1)-ого временного интервала,
является значением смещения, отрегулированным после t-ого временного интервала, и
является предварительно определенной константой > 0.
14. Способ управления множеством подающих насосных компоновок (2) водного резервуара, все насосные компоновки (2) обеспечивают подачу для одного и того же водного резервуара (4), при этом устанавливаемое значение является подачей, и при этом каждое устанавливаемое значение определяется согласно способу по любому из предшествующих пунктов, и соответствующие устанавливаемые значения масштабируются согласно следующей формуле:
где
обозначает коэффициент масштабирования, регулирующий величину воды, доставляемой i-ой насосной компоновкой (2), и i обозначает соответствующую насосную компоновку (2).
15. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором пропорциональный коэффициент усиления и значение смещения являются одними и теми же для всех насосных компоновок (2), и задаются посредством:
где
является количеством включенных насосов (3), и
является предварительно определенным коэффициентом управления сходимостью усиления.
16. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором одна из насосных компоновок (2) содержит множество подчиненных насосных компоновок и соответствующие подачи поднасосов вычисляются согласно
где
является опорной подачей для i-ого подчиненного контроллера (11') насоса,
является подачей главного контроллера (11), и
является числом, которое определяет распределение подачи между насосными компоновками (2), в частности, между насосными станциями (2).
17. Подающая насосная компоновка (2) водного резервуара, содержащая, по меньшей мере, один насос (3) воды и устройство (11) управления для управления упомянутым, по меньшей мере, одним насосом (3) согласно способу по любому из пп. 1-16.
Комментарии