Система гидроуправления с компенсацией гидродинамической силы - RU2011130861A

Реферат

1. Система (28) гидроуправления, содержащая насос (38), обеспечивающий нагнетание жидкости, гидрораспределитель (58) управления производительностью насоса (38), регулирующий гидрораспределитель (68) рабочего органа, выполненный с возможностью выборочного направления жидкости под давлением к гидродвигателю, контроллер (34), связанный с гидрораспределителем управления производительностью насоса и выполненный с возможностьюопределения перепада давления на регулирующем гидрораспределителе рабочего органа, отличающегося от заданного перепада давления,определения требуемого положения гидрораспределителя управления производительностью на основании перепада давления,определения гидродинамической силы, воздействующей на гидрораспределитель управления производительностью на основании заданного условия,а также с возможностью формирования сигнала по величине нагрузки, подаваемого на гидрораспределитель управления производительностью с учетом заданного условия и гидродинамической силы.2. Система (28) гидроуправления по п.1, отличающаяся тем, что заданным условием является эффективная площадь, которая обеспечивает заданный расход жидкости через гидрораспределитель управления производительностью, а гидродинамическая сила является результатом протекания заданного расхода жидкости через эффективную площадь.3. Система гидроуправления по п.2, отличающаяся тем, что гидрораспределитель управления производительностью включает в себя золотник (62) и пружину (64), выполненную с возможностью смещения золотника, а контроллер выполнен с возможностью определения линейного перемещения золотника, обеспечивающего эффект