Код документа: RU2011130885A
1. Система гидроуправления, содержащая:насос;исполнительный механизм рабочего органа, выполненный с возможностью перемещения рабочего органа при помощи потока жидкости под давлением, подаваемой насосом;регулирующий клапан рабочего органа, выполненный с возможностью управления потоком жидкости под давлением, поступающей на исполнительный механизм рабочего органа; а такжеконтроллер, функционально связанный с регулирующим клапаном рабочего органа и насосом, при этом контроллер выполнен с возможностью:получения запросов о перемещении рабочего органа;определения изменений по потребному расходу в регулирующем клапане рабочего органа, связанных с запросом о перемещении рабочего органа; а такжеотдания команды о корректировании потока, нагнетаемого насосом, с учетом предполагаемого изменения в потребном расходе для выполнения запроса о перемещении рабочего органа.2. Система по п.1, дополнительно включающая в себя датчик системы управления, выполненный с возможностью регистрации признаков запроса о перемещении рабочего органа на основании манипуляций оператора с устройством управления рабочим органом.3. Система по п.2, отличающаяся тем, что контроллер включает в себя схему опережающего регулирования, соотносящую запрос о перемещении рабочего органа с изменением расхода потока, нагнетаемого насосом, контроллер также выполнен с возможностью оценки изменений в потребном расходе за счет использования схемы опережающего регулирования.4. Система по п.3, дополнительно включающая в себя регулирующий клапан насоса, выполненный с возможностью управления потоком жидкости под давлением, поступающей на исполните