Управление мобильным строительным оборудованием для подземного картирования - RU2020114217A

1. Вычислительная система (114) рабочей машины, содержащая:

систему (158) управления передачей изображений, которая принимает первый набор изображений первого участка проведения земляных работ, который находится в первом местоположении;

логику (170) автоматического распознавания объектов, которая распознает первый набор объектов на первом участке проведения земляных работ на основе первого набора изображений, причем объекты находятся ниже уровня поверхности земли на первом участке проведения земляных работ на первой подземной глубине;

логику (168) генерирования трехмерных (3D) представлений, которая генерирует первое трехмерное представление первого участка проведения земляных работ на основе первого набора изображений с распознанным первым набором объектов, расположенных в трехмерном представлении на подземной глубине, на основе первого набора изображений;

логику (174) взаимодействия с хранилищем данных, которая сохраняет первое трехмерное представление, соответствующее первому местоположению первого участка проведения земляных работ, в хранилище данных; и

систему (160) обработки запросов, которая принимает запрос от запрашивающей системы (116), указывающий запрашиваемое местоположение, обращается к хранилищу данных для получения трехмерного представления, соответствующего запрашиваемому местоположению, генерирует ответ, который включает в себя трехмерное представление, соответствующее запрашиваемому местоположению, и отправляет ответ запрашивающей системе (116).

2. Вычислительная система рабочей машины по п. 1, в которой логика генерирования трехмерных представлений выполнена с возможностью определения положения каждого распознанного объекта в трехмерном пространстве на основе первого набора изображений.

3. Вычислительная система рабочей машины по п. 2, в которой система управления передачей изображений выполнена с возможностью приема второго набора изображений от второго участка проведения земляных работ во втором местоположении, при этом логика автоматического распознавания объектов выполнена с возможностью распознавания второго набора объектов на втором участке проведения земляных работ на основе второго набора изображений, причем второй набор объектов находится ниже уровня поверхности земли на втором участке проведения земляных работ на второй подземной глубине.

4. Вычислительная система рабочей машины по п. 3, в которой логика генерирования трехмерных (3D) представлений выполнена с возможностью генерирования второго трехмерного представления, соответствующего второму участку проведения земляных работ, на основе второго набора изображений с распознанным вторым набором объектов, расположенных в трехмерном представлении на второй подземной глубине, на основе второго набора изображений.

5. Вычислительная система рабочей машины по п. 4, дополнительно содержащая логику корреляции изображений, выполненную с возможностью определения корреляций между первым набором объектов и вторым набором объектов на основе первого и второго трехмерных представлений.

6. Вычислительная система рабочей машины по п. 5, в которой логика генерирования трехмерных представлений выполнена с возможностью генерирования третьего трехмерного представления, соответствующего третьему местоположению, на основе корреляций, определенных между первым набором объектов и вторым набором объектов.

7. Вычислительная система рабочей машины по п. 6, в которой логика генерирования трехмерных представлений выполнена с возможностью генерирования третьего трехмерного представления с распознанными объектами, расположенными в третьем трехмерном представлении на третьей подземной глубине, на основе корреляций, определенных между первым набором объектов и вторым набором объектов.

8. Вычислительная система рабочей машины по п. 7, в которой логика корреляции изображений выполнена с возможностью определения корреляций как экстраполяций положений распознанных объектов на основе первого и второго трехмерных представлений.

9. Вычислительная система рабочей машины по п. 2, в которой логика автоматического распознавания объектов содержит классификационную модель на основе машинного обучения, выполненную с возможностью распознавания объектов путем отнесения объектов к одному из множества заданных классов.

10. Вычислительная система рабочей машины по п. 2, в которой логика автоматического распознавания объектов выполнена с возможностью определения материала, из которого выполнен распознанный объект.

11. Вычислительная система рабочей машины по п. 2, в которой первый участок проведения земляных работ включает в себя первую выемку с боковой стенкой, при этом логика автоматического распознавания объектов выполнена с возможностью распознавания типа почвы вдоль боковой стенки выемки.

12. Вычислительная система рабочей машины по п. 11, в которой логика генерирования трехмерных представлений выполнена с возможностью определения разных уровней глубины каждого типа почвы, распознанного вдоль боковой стенки, в трехмерном пространстве на основе первого набора изображений.

13. Вычислительная система рабочей машины по п. 2, в которой запрос включает в себя идентификатор глубины, причем система обработки запросов содержит логику синтаксического анализа запросов, которая проводит синтаксический анализ запроса для определения запрашиваемого местоположения и глубины, указанной идентификатором глубины, и генератор ответов, выполненный с возможностью генерирования ответа, который включает в себя трехмерное представление, соответствующее запрашиваемому местоположению и глубине.

14. Рабочая машина (102), содержащая:

орудие (138) для земляных работ, которое выкапывает почву для образования выемки;

устройство (148) захвата изображений;

датчик (128) ориентации машины, который определяет ориентацию рабочей машины (102) и генерирует выходной сигнал ориентации, указывающий определяемую ориентацию;

логику (146) управления захватом изображений, которая обнаруживает приведение в действие орудия для земляных работ и управляет устройством захвата изображений для получения набора изображений выемки с разных ракурсов;

логику (150) генерирования метаданных, которая генерирует метаданные метки времени, метаданные метки местоположения и метаданные ориентации, указывающие время, местоположение и ориентацию устройства захвата изображений, соответствующие набору изображений; и

систему (132) связи, которая передает набор изображений и соответствующие метаданные и выходной сигнал ориентации на удаленный сервер.

15. Реализуемый компьютером способ управления системой (148) обработки изображений, включающий этапы, на которых:

принимают первый набор изображений первого участка проведения земляных работ, который находится в первом местоположении;

распознают первый набор объектов на первом участке проведения земляных работ на основе первого набора изображений, причем объекты находятся ниже уровня поверхности земли на первом участке проведения земляных работ на первой подземной глубине;

генерируют первое трехмерное представление первого участка проведения земляных работ на основе первого набора изображений с первым набором объектов, расположенных в трехмерном представлении на подземной глубине, на основе первого набора изображений;

сохраняют первое трехмерное представление, соответствующее первому местоположению первого участка проведения земляных работ, в хранилище данных;

принимают запрос от запрашивающей системы (116), указывающий запрашиваемое местоположение;

обращаются к хранилищу (130) данных для получения трехмерного представления, соответствующего запрашиваемому местоположению;

генерируют ответ, который включает в себя трехмерное представление, соответствующее запрашиваемому местоположению; и

отправляют ответ запрашивающей системе (116).