Код документа: RU2015107548A
1. Детекторный узел для определения взаимного положения или взаимного состояния движения по меньшей мере двух конструктивных элементов передвижной рабочей установки, причем конструктивные элементы выполнены с возможностью поворота относительно друг друга, по меньшей мере, в одном направлении вращения, отличающийся тем, что содержит:детекторы, выполненные с возможностью расположения в каждом указанном конструктивном элементе и выполненные с возможностью определения, по меньшей мере, в одном направлении измерения, по меньшей мере, двух различных измеряемых параметров, первого и второго измеряемого параметра, для каждого направления измерения, при этом имеется возможность получения, посредством измеряемых параметров, по меньшей мере информации о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента, для данного конструктивного элемента, относительно, по меньшей мере, одного заданного углового опорного сигнала,средства обработки данных для приема первого и второго сигнала измерения, описывающих первый и второй измеряемый параметр и передаваемых детекторами, и для получения каждого фрагмента информации о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента, на основе первого и второго сигнала измерения, а также для определения по меньшей мере взаимного положения и/или взаимного состояния движения конструктивных элементов на основе указанной информации о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента.2. Детекторный узел по п. 1, отличающийся тем, что измеряемые параметры для каждого направления измерения и для каждого указанного конструктивного