Выравнивающая система с векторным управлением лесозаготовительной машины - RU2008151766A

Реферат

1. Лесозаготовительная машина, содержащая: ! кабину; ! стрелу; ! лесозаготовительное приспособление, установленное на стреле; ! верхний поворотный узел, поддерживающий кабину и стрелу; ! узел поворотной платформы, поддерживающий верхний поворотный узел, при этом верхний поворотный узел выполнен с возможностью поворота вокруг узла поворотной платформы; ! шасси для внедорожного передвижения; ! выравнивающий механизм, установленный на шасси и поддерживающий узел поворотной платформы, причем выравнивающий механизм содержит множество гидравлических цилиндров, выполненных с возможностью перемещения узла поворотной платформы относительно шасси; ! первый датчик, выполненный с возможностью измерения первого параметра ориентации узла поворотной платформы относительно шасси; ! второй датчик, выполненный с возможностью измерения второго параметра ориентации узла поворотной платформы относительно шасси; ! устройство ввода для оператора, расположенное в кабине и выполненное с возможностью вырабатывания сигнала команды; и ! контроллер, запрограммированный в рабочем диапазоне и выполненный с возможностью определения продольного крена, по меньшей мере, по первому параметру, определения поперечного крена, по меньшей мере, по второму параметру, получения сигналов команд и регулирования выравнивающего механизма, как указано сигналом команды, и поддержания выравнивающего механизма в пределах рабочего диапазона посредством постоянного мониторинга продольного крена и поперечного крена, и недопущения работы за пределами рабочего диапазона. ! 2. Машина по п.1, в которой рабочий диапазон определяется множеством доп�