Система управления рабочим оборудованием машины - RU2012110179A

Реферат

1. Система управления для машины, содержащая:датчик, выполненный с возможностью предоставлять измерительный сигнал рабочего оборудования, показывающий скорость рабочего оборудования машины; иконтроллер, выполненный с возможностью:принимать измерительный сигнал рабочего оборудования,принимать сигнал управления оператора, иопределять скорректированный сигнал управления оператора на основе измерительного сигнала рабочего оборудования и сигнала управления оператора.2. Система по п.1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью устанавливать, по существу, постоянный темп изменения скорости рабочего оборудования машины.3. Система по п.1, в которой датчик представляет собой акселерометр или гироскоп.4. Система по п.3, в которой датчик установлен на рабочем оборудовании машины.5. Система по п.4, в которой рабочее оборудование машины представляет собой землеройный нож машины для перемещения грунта.6. Система по п.3, в которой измерительный сигнал рабочего оборудования отмеряет угловую скорость рабочего оборудования машины относительно точки присоединения рабочего оборудования к машине.7. Система по п.1, в которой скорректированный сигнал управления оператора перемещает рабочее оборудование машины в том же направлении, которое задает сигнал управления оператора.8. Система по п.1, в которой скорректированный сигнал управления оператора перемещает рабочее оборудование машины, когда оператор не отдает команду на перемещение рабочего оборудования машины.9. Система по п.1, в которой скорректированный сигнал управления оператора перемещает рабочее оборудование машины в направлении, противоположном н