Регулировка крутящего момента для привода на передние колеса - RU2013148761A

Реферат

1. Система привода для транспортного средства, содержащая:переднюю часть, первое переднее колесо, второе переднее колесо, датчик угла поворота колес для определения угла поворота первого и второго передних колес, переднюю гидростатическую силовую систему для приведения в действие первых и вторых передних колес, при этом силовая система выполнена с возможностью приложения крутящего момента к первым и вторым передним колесам независимо;заднюю часть, содержащую задние колеса и заднюю силовую систему;двигатель;устройство ввода данных оператором для определения и передачи требований к системе привода оператором;контроллер в сообщении с устройством ввода данных оператором и датчик угла поворота колес, при этом контроллер соединен с системой заднего привода и функционально соединен с передней гидростатической силовой системой, причем контроллер определяет заданный крутящий момент передних колес в виде процентной доли крутящего момента заднего привода, контроллер определяет крутящий момент передних колес в виде обратной связи на основании измерений давления и рабочего объема в передней гидростатической силовой системе, контроллер определяет команду корректировки рабочего объема для левого и правого передних колес, как функцию разницы между заданным крутящим моментом передних колес и крутящим моментом передних колес в виде обратной связи, контроллер определяет команду номинальногосреднего рабочего объема для левого и правого передних колес, как функцию по меньшей мере измеренной задней скорости вращения и требования к приводу, контроллер определяет команду среднего рабочего объема за счет добавле