Формула
1. Погрузочный узел и доставочный узел в комбинации для использования при добыче с этажным обрушением, при этом каждый из указанных погрузочного узла и доставочного узла содержит съемный ковш, предназначенный для погрузки руды, причем при использовании указанный ковш, несущий массу руды, перемещается от погрузочного узла к доставочному узлу таким образом, что доставочный узел транспортирует руду от места погрузки к дробилке.
2. Погрузочный узел и доставочный узел в комбинации по п.1, в которой каждый из погрузочного узла и доставочного узла имеет соответствующую продольную ось, проходящую от его переднего конца к заднему, причем ковш является вытянутым по продольной оси, и при использовании, когда ковш установлен на погрузочном узле, продольная ось ковша расположена ортогонально относительно продольной оси погрузочного узла, при этом, когда ковш перемещается к доставочному узлу, ковш расположен вертикально на доставочном узле, при этом продольная ось ковша является параллельной относительно продольной оси доставочного узла.
3. Погрузочный узел и доставочный узел в комбинации по п.1, в которой ширина доставочного узла с ковшом, расположенным на нем, существенно меньше ширины погрузочного узла с ковшом, расположенным на нем.
4. Погрузочный узел и доставочный узел в комбинации по п.1, в которой со снятым ковшом доставочный узел существенно меньше погрузочного узла со снятым ковшом.
5. Погрузочный узел и доставочный узел в комбинации по п.1, в которой при использовании ковш, несущий массу руду, перемещается от доставочного узла к манипуляционному механизму, способному манипулировать ковшом таким образом, что масса руды выгружается в станцию разгрузки дробилки.
6. Погрузочный узел и доставочный узел в комбинации по п.1, в которой ковш имеет по меньшей мере два охватывающих крепежных элемента, при этом каждый охватывающий крепежный элемент находится на противоположных концах ковша.
7. Погрузочный узел и доставочный узел в комбинации по п.6, в которой погрузочный узел имеет два расположенных на расстоянии друг от друга охватываемых крепежных элемента, каждый из которых выполнен с возможностью скользящего сцепления с соответствующим охватывающим крепежным элементом.
8. Погрузочный узел и доставочный узел в комбинации по п.1, в которой доставочный узел имеет два расположенных на расстоянии друг от друга углубления, каждое из которых выполнено с возможностью сцепления с соответствующими расположенными на расстоянии друг от друга охватываемыми выступами, выступающими от основания ковша.
9. Погрузочный узел и доставочный узел в комбинации по п.1, в которой погрузочный узел и доставочный узел оба представляют собой AGV.
10. Погрузочный узел и доставочный узел в комбинации по п.1, в которой указанный погрузочный узел представляет собой AGV, и указанный доставочный узел представляет собой AGV, установленное на подвешенную монорельсовую систему.
11. Ковш для использования при добыче с этажным обрушением, при этом указанный ковш является съемно прикрепляемым к погрузочному узлу и доставочному узлу, при этом указанный ковш выполнен с возможностью перемещения от погрузочного узла к доставочному узлу и наоборот.
12. Ковш для использования при добыче с этажным обрушением по п.11, в котором каждый из указанных погрузочного узла и доставочного узла имеет соответствующую продольную ось, проходящую от его переднего конца к заднему, при этом ковш является вытянутым по продольной оси, и при использовании, когда указанный ковш установлен на погрузочном узле, продольная ось ковша расположена ортогонально относительно продольной оси погрузочного узла, и когда ковш перемещается к доставочному узлу, он размещается вертикально на доставочном узле, при этом продольная ось ковша является параллельной относительно продольной оси доставочного узла.
13. Ковш для использования при добыче с этажным обрушением по п.11, в котором ширина доставочного узла с ковшом, расположенным на нем, существенно меньше ширины погрузочного узла с ковшом, расположенным на нем.
14. Ковш для использования при добыче с этажным обрушением по п.11, в котором со снятым ковшом доставочный узел существенно меньше погрузочного узла со снятым ковшом.
15. Ковш для использования при добыче с этажным обрушением по п.11, в котором при использовании ковш, несущий массу руды, перемещается от доставочного узла к манипуляционному механизму, манипулирующему ковшом таким образом, что масса руды выгружается в станцию разгрузки дробилки.
16. Ковш для использования при добыче с этажным обрушением по п.11, в котором ковш имеет по меньшей мере два охватывающих крепежных элемента, при этом каждый охватывающий крепежный элемент расположен на противоположных концах ковша.
17. Ковш для использования при добыче с этажным обрушением по п.16, в котором погрузочный узел имеет два расположенных на расстоянии друг от друга охватываемых крепежных элемента, каждый из которых выполнен с возможностью скользящего сцепления с соответствующим охватывающим крепежным элементом.
18. Ковш для использования при добыче с этажным обрушением по п.11, в котором доставочный узел имеет два расположенных на расстоянии друг от друга углубления, каждое из которых выполнено с возможностью сцепления с соответствующими расположенными на расстоянии друг от друга охватываемыми выступами, выступающими от основания ковша.
19. Ковш для использования при добыче с этажным обрушением по п.11, в котором погрузочный узел и доставочный узел оба представляют собой AGV.
20. Ковш для использования при добыче с этажным обрушением по п.11, в котором погрузочный узел представляет собой AGV, и доставочный узел представляет собой AGV, смонтированное на подвешенную монорельсовую систему.
21. Способ извлечения руды при добыче с этажным обрушением, в котором используют по меньшей мере один съемный ковш, выполненный с возможностью съемного прикрепления к погрузочному узлу и доставочному узлу, при этом при использовании съемный ковш, когда смонтирован на погрузочном узле, может использоваться для погрузки руды в месте погрузки, и при этом съемный ковш, несущий массу руды, перемещается от погрузочного узла к доставочному узлу таким образом, что доставочный узел транспортирует массу руды от места погрузки к дробилке.
22. Способ извлечения руды при добыче с этажным обрушением по п.21, в котором каждый из указанных погрузочного узла и доставочного узла имеет соответствующую продольную ось, проходящую от его переднего конца к заднему, при этом ковш выполнен вытянутым по продольной оси, и при использовании, когда ковш смонтирован на указанном погрузочном узле, продольная ось ковша расположена ортогонально относительно продольной оси погрузочного узла, и при этом когда ковш перемещается к доставочному узлу, он размещается вертикально на доставочном узле, при этом продольная ось ковша является параллельной относительно продольной оси доставочного узла.
23. Способ извлечения руды при добыче с этажным обрушением по п.21, в котором ширина доставочного узла с ковшом, расположенным на нем, существенно меньше ширины погрузочного узла с ковшом, расположенным на нем.
24. Способ извлечения руды при добыче с этажным обрушением по п.21, в котором со снятым ковшом доставочный узел существенно меньше погрузочного узла со снятым ковшом.
25. Способ извлечения руды при добыче с этажным обрушением по п.21, в котором при использовании ковш, несущий массу руды, перемещается от доставочного узла к манипуляционному механизму, манипулирующему ковшом таким образом, что масса руды выгружается в станцию разгрузки дробилки.
26. Способ извлечения руды при добыче с этажным обрушением по п.21, в котором ковш имеет по меньшей мере два охватывающих крепежных элемента, при этом каждый охватывающий крепежный элемент находится на противоположных концах ковша, и погрузочный узел имеет два расположенных на расстоянии друг от друга охватываемых крепежных элемента, каждый из которых выполнен с возможностью скользящего сцепления с соответствующим охватывающим крепежным элементом.
27. Способ извлечения руды при добыче с этажным обрушением по п.21, в котором погрузочный узел и доставочный узел оба представляют собой AGV.
28. Способ извлечения руды при добыче с этажным обрушением по п.21, в котором погрузочный узел представляет собой AGV, и доставочный узел представляет собой AGV, смонтированное на подвешенную монорельсовую систему.
29. Система для извлечения руды при добыче с этажным обрушением содержащая
множество ковшей, каждый из которых предназначен для погрузки и переноса руды;
множество погрузочных узлов, при этом каждый способен иметь один из указанных ковшей, съемно прикрепленный к нему;
множество доставочных узлов, при этом каждый способен иметь один из указанных ковшей, съемно смонтированный на нем; и
по меньшей мере один манипуляционный механизм, связанный со станцией разгрузки дробилки, выполненный с возможностью размещения и манипулирования ковшами, причем при использовании по меньшей мере один из погрузочных узлов с первым из указанных ковшей, прикрепленным к нему, используется для погрузки и переноса массы руды на месте погрузки, и при этом первый ковш выполнен с возможностью перемещения от указанного по меньшей мере одного погрузочного узла к по меньшей мере одному из указанных доставочных узлов таким образом, что по меньшей мере один доставочный узел транспортирует массу руды от места погрузки к дробилке.
30. Система по п.29, в которой по меньшей мере один погрузочный узел и по меньшей мере один доставочный узел имеют соответствующую продольную ось, проходящую от их переднего конца к заднему, при этом первый ковш является вытянутым по продольной оси, и при использовании, когда первый ковш смонтирован на погрузочном узле, продольная ось первого ковша расположена ортогонально относительно продольной оси погрузочного узла, и при этом когда первый ковш перемещается к доставочному узлу, первый ковш размещается вертикально на доставочном узле, при этом продольная ось первого ковша является параллельной относительно продольной оси доставочного узла.
31. Система по п.29, в которой ширина по меньшей мере одного доставочного узла с первым ковшом, расположенным на нем, существенно меньше ширины по меньшей мере одного погрузочного узла с первым ковшом, расположенным на нем.
32. Система по п.29, в которой со снятым первым ковшом по меньшей мере один доставочный узел существенно меньше по меньшей мере одного погрузочного узла со снятым первым ковшом.
33. Система по п.29, в которой при использовании первый ковш, переносящий массу руды, перемещается от по меньшей мере одного доставочного узла к манипуляционному механизму таким образом, что указанная масса руды выгружается в станцию разгрузки.
34. Система по п.29, в которой каждый из ковшей имеет по меньшей мере два охватывающих крепежных элемента, и каждый из погрузочных узлов имеет два расположенных на расстоянии друг от друга охватываемых крепежных элемента, каждый из которых выполнен с возможностью скользящего сцепления с соответствующим охватывающим крепежным элементом одного из ковшей.
35. Система по п.29, в которой как погрузочные узлы, так и доставочные узлы представляют собой AGV.
36. Система по п.29, в которой погрузочные узлы представляют собой AGVs, и доставочные узлы представляют собой AGVs, смонтированные на подвешенной монорельсовой системе.