Устройство для выемки грунтового материала под водой - RU2010146162A

Реферат

1. Устройство для выемки грунтового материала под водой, содержащее: ! - понтон, оснащенный экскаватором, выполненным с возможностью копания грунта под водой; ! - исполнительные средства, выполненные с возможностью управления перемещением понтона и/или экскаватора; ! - первое контролирующее средство, выполненное с возможностью отслеживания положения экскаватора; ! при этом устройство дополнительно содержит: ! - второе контролирующее средство, выполненное с возможностью отслеживания, нагрузки, испытываемой экскаватором; и ! - компьютерное средство, выполненное с возможностью рассчитывания на основании данных, полученных от первого и второго контролирующих средств, управляющие сигналы для исполнительных средств. ! 2. Устройство по п.1, в котором компьютерное средство выполнено с возможностью рассчитывания управляющих сигналов для исполнительных средств таким образом, чтобы минимизировать критерий оптимальности. ! 3. Устройство по п.2, в котором критерий оптимальности включает среднюю мощность экскаватора, используемую на единицу объема, вынутого грунтового материала. ! 4. Устройство по п.2, в котором критерий оптимальности включает максимальное, вероятно, ожидаемое время осуществления выемки на единицу объема вынутого грунтового материала. ! 5. Устройство по любому одному из предшествующих пунктов, в котором экскаватор содержит подъемные стрелы, приводимые в движение гидравлическими цилиндрами, частью гидравлической схемы, а второе контролирующее средство содержит датчики гидравлического давления, выполненные с возможностью измерения давления в гидравлической схеме и/или цилиндрах. ! 6. Устройство по лю