Способ управления машиной для перемещения материалов - RU2015125592A
Код документа: RU2015125592A
Формула
1. Способ управления машиной для перемещения материалов, содержащей инструмент для перемещения материалов, установленный с возможностью перемещения относительно шасси машины, при этом указанный способ содержит следующие операции:
а) расположение инструмента для перемещения материалов в первой позиции первой области,
б) перемещение инструмента для перемещения материалов во вторую область,
в) обеспечение системы управления для автоматического возвращения инструмента для перемещения материалов в первую область путем его расположения во второй позиции первой области, отличной от первой позиции первой области,
г) возвращение инструмента для перемещения материалов во вторую область.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что операцию а) автоматически выполняют посредством системы управления, при этом операция а) предпочтительно содержит выполнение маневра с перемещением материала с помощью инструмента, и при этом указанный маневр предпочтительно представляет собой захват материала.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что операцию б) автоматически выполняют посредством системы управления, операция б) предпочтительно содержит перемещение материала, выполняемое инструментом, во вторую область.
4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что операцию б) автоматически выполняют посредством системы управления, при этом операция б) содержит выполнение маневра с перемещением материала с помощью инструмента во второй области, и при этом указанный маневр предпочтительно представляет собой выгрузку материала.
5. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что операцию в) автоматически выполняют посредством системы управления, при этом операция в) содержит возвращение инструмента для перемещения материалов в первую область без загруженного материала.
6. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что операцию в) автоматически выполняют посредством системы управления, при этом операция в) содержит выполнение маневра с перемещением материала при помощи инструмента, предпочтительно маневр с перемещением материала выполняют согласно п. 2.
7. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что операцию г) автоматически выполняют посредством системы управления, при этом операция г) предпочтительно содержит перемещение материала, выполняемое инструментом, во вторую область.
8. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что операцию г) автоматически выполняют посредством системы управления, при этом операция г) содержит выполнение маневра с перемещением материала при помощи инструмента во второй области, предпочтительно маневр с перемещаемым материалом выполняют согласно п. 4.
9. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что операцию б) автоматически выполняют посредством системы управления, при этом операция б) содержит перемещение инструмента для перемещения материалов в первую позицию второй области, и операцию б) автоматически выполняют посредством системы управления, и при этом операция г) содержит возвращение инструмента для перемещения материалов во вторую позицию второй области, отличную от первой позиции второй области.
10. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что указанный способ используют для выкапывания ямы.
11. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что указанный материал представляет собой хрупкий и/или рыхлый материал.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что указанный способ используют для перемещения хрупкого и/или рыхлого материала из первой области во вторую область.
13. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что инструмент для перемещения материалов представляет собой ковш или лопату.
14. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что операции а), б), в) и г) выполняют в стационарном положении шасси машины.
15. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что содержит:
д) обеспечение системы управления для автоматического возвращения инструмента для перемещения материалов в первую область путем расположения его в третьей позиции первой области, отличной от первой и второй позиций первой области, при этом вторая позиция первой области представляет собой промежуточную между первой позицией первой области и третьей позицией первой области,
е) возвращение инструмента для перемещения материалов во вторую область.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что операцию е) автоматически выполняют посредством системы управления.
17. Способ по п. 15, отличающийся тем, что операции а), б), в), г), д) и е) выполняют в стационарном положении шасси машины.
18. Способ по п. 15, отличающийся тем, что операции а), б), в) и г) выполняют в стационарном положении шасси машины, а перед выполнением операций д) и е) шасси машины перемещают в другое и/или соседнее местоположение.
