Код документа: RU2007142416A
Рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером, включающее монтажную плиту со смонтированными на ней поворотной мачтой и реечным гидродомкратным механизмом поворота мачты, смонтированную шарнирно на поворотной мачте стрелу, связанную с ней шарнирно рукоять, гидроподъемник, управляемый грейфер, гидродомкраты для управления положением стрелы, рукояти и грейфера, отличающееся тем, что на свободном конце удлиненной рукояти посредством одинарного шарнира смонтирован рабочий орган, состоящий из гидроподъемника и управляемого грейфера, при этом управляемый грейфер имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной и полного кругового в горизонтальной плоскостях, а также фиксации в любом положении посредством двух управляющих гидродомкратов, связанных верхними концами со стойками, жестко смонтированными на корпусе гидроподъемника, шаровыми шарнирами, а нижними с траверсой управляемого грейфера одинарными шарнирами, при этом управляющие гидродомкраты установлены под пространственными углами к вертикальной оси рабочего органа, а гидродомкрат для поворота удлиненной стрелы в вертикальной плоскости верхним концом присоединен к монтажной плите шаровым шарниром с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а нижним концом одинарным шарниром с удлиненной стрелой.