Поворотное устройство - RU2019105319A

1. Поворотное устройство (10) для обеспечения вращательного движения между стрелой крана и тому подобным и гидравлическим инструментом, причем поворотное устройство содержит:

- первую крепежную часть (15), выполненную с возможностью прикрепления к стреле крана и тому подобному,

- вторую крепежную часть (16), выполненную с возможностью прикрепления к навесному орудию,

- корпус (20), соединяющий первую крепежную часть (15) со второй крепежной частью (16), причем этот корпус (20) выполнен с возможностью выдерживать нагрузки гидравлического инструмента и содержит подшипник (18) и тому подобное, позволяя первой части корпуса (20) вращаться относительно второй части корпуса (20), и

- гидравлический двигатель (11) вращения, выполненный с возможностью обеспечения вращательного движения между первой и второй крепежными частями (15, 16) вокруг оси вращения (А), причем двигатель содержит статор (13) и ротор (12), причем ротор (12) расположен внутри статора (13) с возможностью вращения относительно статора (13) вокруг той же оси вращения (A), как и первая и вторая крепежные части, отличающееся тем, что гидравлические соединения (31) для снабжения гидравлического инструмента гидравлической текучей средой расположены напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (А) посредством или через ротор (12) двигателя (11), причем ротор (12) расположен по меньшей мере частично внутри указанного корпуса (20), причем блок (14) передачи крутящего момента выполнен с возможностью передачи вращательного движения, обеспечиваемого двигателем (11), между первой и второй крепежными частями (15, 16), причем блок передачи крутящего момента приспособлен передавать указанное вращательное движение без передачи существенных осевых и радиальных нагрузок.

2. Поворотное устройство (10) по п.1, в котором блок (14) передачи крутящего момента содержит соединительный элемент (37), выполненный с возможностью скольжения по сопряженной радиальной дорожке (38), проходящей в радиальном направлении, перпендикулярном продольной оси (А), так чтобы обеспечить соединение между двигателем (11) и одной из крепежных частей (15, 16), причем это соединение по существу не содержит никакого зазора между двигателем (11) и указанной крепежной частью (15, 16) в направлении вращения вокруг продольной оси (A), но имеет свободу движения в радиальном направлении, перпендикулярном продольной оси (A), и в осевом направлении вдоль продольной оси (A).

3. Поворотное устройство (10) по п.1, в котором блок (14) передачи крутящего момента содержит промежуточный элемент (17) между двигателем и корпусом, причем этот промежуточный элемент (17) по существу не содержит никакого зазора между двигателем (11) и одной из крепежных частей (15, 16) в направлении вращения вокруг продольной оси (А), и при этом блок (14) передачи крутящего момента имеет свободу движения как в плоскости (X, Y), перпендикулярной продольной оси (А), так и в осевом направлении вдоль продольной оси (А).

4. Поворотное устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, в котором выполнено поворотное соединение (41), посредством которого обеспечивается подача гидравлической текучей среды в гидравлический инструмент.

5. Устройство по п.4, в котором двигатель (11) является полым, позволяя гидравлическим шлангам (40) проходить через внутреннюю часть как ротора (12), так и статора (13) вдоль направления продольной оси (А), причем гидравлические соединения обеспечены на центральной части (42) поворотного соединения (41).

6. Устройство по п.5, в котором центральная часть (42) поворотного соединения (41) выполнена с возможностью вращения с ротором (13), который расположен внутри статора (12), а поворотный корпус (43) поворотного соединения (41) выполнен с возможностью размещения центральной части (42) поворотного соединения (41) и соединен со статором (13) с возможностью вращения.

7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором гидравлические соединения (32) для снабжения гидравлического двигателя (11) гидравлической текучей средой расположены напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (A) посредством или через ротор (12) двигателя (11).

8. Устройство по любому из пп.1-6, в котором гидравлические соединения (33) для снабжения гидравлического двигателя (11) гидравлической текучей средой расположены отдельно от гидравлических соединений (31) для снабжения гидравлического инструмента гидравлической текучей средой на расстоянии от и/или со смещением от оси вращения (А) ротора (12).

9. Устройство по п.8, в котором гидравлические соединения (33) для снабжения гидравлического двигателя (11) гидравлической текучей средой ведут непосредственно в двигатель (11), а не через поворотное соединение.

10. Устройство по п.4, в котором ротор (12) и центральная часть (42) поворотного соединения (41) объединены, и при этом гидравлические соединения (31) для снабжения гидравлического инструмента гидравлической текучей средой обеспечены на осевом конце интегрированного ротора (12) и указанной центральной части (42) поворотного соединения (41) напротив первой крепежной части (15).

11. Устройство по п.10, в котором блок (14) передачи крутящего момента выполнен с возможностью передачи вращательного движения, обеспечиваемого двигателем (11), от ротора (12) к первой крепежной части (15).

12. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором угломер (34) выполнен с возможностью контроля вращения первой крепежной части (15) относительно второй крепежной части (16).

13. Поворотное устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, причем поворотное устройство дополнительно содержит электрическое соединение, расположенное напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (А) посредством или через ротор (12) двигателя (11), и при этом электрическое шарнирное соединение выполнено с возможностью обеспечения электрическими сигналами и/или энергией гидравлического инструмента.

14. Поворотное устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, причем поворотное устройство дополнительно содержит муфту для соединения для подачи мочевины, расположенную напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (А) посредством или через ротор (12) двигателя (11), и при этом шарнирное соединение выполнено с возможностью подачи мочевины в гидравлический инструмент.