Формула
1. Структура ротационного устройства, включающая
подвесное средство (90) для подвешивания структуры (10) ротационного устройства (1) на стреле (2),
первую внутреннюю корпусную часть (12), содержащую первые каналы (26), совмещенные с первой внутренней корпусной частью (12) для прохождения рабочей среды через первую внутреннюю корпусную часть (12),
вторую наружную корпусную часть (14), по меньшей мере часть которой размещена вокруг первой наружной корпусной части (12) с возможностью полного вращения вокруг первой наружной корпусной части (12), причем вторая наружная корпусная часть (14) содержит соединения (28), совмещенные со второй наружной корпусной частью (14) для прохождения рабочей среды через вторую наружную корпусную часть (14),
вторые каналы (30), совмещенные либо с внешней поверхностью (32) первой внутренней корпусной части (12), либо с внутренней поверхностью (34) второй наружной корпусной части (14), либо с обеими, для прохождения рабочей среды при всех взаимных ориентациях первой внутренней корпусной части (12) и второй наружной корпусной части (14) из первого канала (26) к соединениям (28),
содержащий два конца (16.1, 16.2) осевой канал (16) для прокладки электрических проводников (56) через первую внутреннюю корпусную часть (12),
опорное средство (20), обеспечивающее вращение второй наружной корпусной части (14) относительно первой внутренней корпусной части (12) и наоборот, причем опорное средство (20) выполнено с возможностью несения и осевой, и радиальнойю нагрузки
отличающаяся тем, что структура (10) дополнительно включает крепежное средство (22) для крепления приводимого рабочей средой поворотного устройства (24) к структуре (10) коаксиально относительно оси вращения между первой внутренней корпусной частью (12) и второй наружной корпусной частью (14) для передачи крутящего момента, при этом структура (10) имеет осевой канал (16), проходящий от подвесного средства (90) через структуру (10) и через соединенное ней поворотное устройство (24) для размещения электрических проводников (56).
2. Структура по п. 1, отличающаяся тем, что подвесное средство (90) прикреплено к первой внутренней корпусной части (12).
3. Структура по п. 1, отличающаяся тем, что осевой канал (16) сформирован в отдельном полом валу (36), совмещенном с первой внутренней корпусной частью (12), для размещения электрических проводников с их прохождением через первую внутреннюю корпусную часть (12).
4. Структура по п. 1, отличающаяся тем, что структура (10) включает дополнительный канал (80) для прохождения текучей среды через структуру (10).
5. Структура по п. 1, отличающаяся тем, что крепежное средство (22) выполнен с возможностью крепления поворотного устройства (24) ко второй наружной корпусной части (14).
6. Структура по п. 1, отличающаяся тем, что опорное средство (20) представляет собой кольцевой подшипник (40), размещенный между первой внутренней корпусной частью (12) и второй наружной корпусной частью (14).
7. Структура по п. 1, отличающаяся тем, что имеются по меньшей мере три первых канала (26), соединения (28) и вторые каналы (30), образующие по меньшей мере прямую напорную магистраль (60.1), обратную магистраль (60.2) и дренажную магистраль (60.3) рабочей среды.
8. Структура по п. 1, отличающаяся тем, что осевой канал (16) является интегральной частью первой внутренней корпусной части (12).
9. Структура по п. 1, отличающаяся тем, что вокруг осевого канала (16) имеется дренажная магистраль (60.3) для отвода утечек как из поворотного устройства (24), так и из операционных механизмов лесозаготовительной головки (3) назад к стреле (2) через структуру (10) ротационного устройства (1).
10. Ротационное устройство, включающее управляемое рабочей средой поворотное устройство (24), прикрепленное к структуре (10) коаксиально оси вращения, отличающееся тем, что ротационное устройство (1) включает структуру (10) по любому из п.п. 1-9, а также включает адаптер (48) для обеспечения полного вращения электрических проводников (96), прикрепленных к нижней поверхности (94) поворотного устройства (24) в рабочем положении ротационного устройства (1).
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что управляемое рабочей средой поворотное устройство (24) является радиальным поршневым двигателем (42).
12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что гидравлическая дренажная магистраль сформирована между структурой (10) и поворотным устройством (24) для направления потока гидравлической утечки, поступающего из рабочего устройства (3), в гидравлическую дренажную магистраль поворотного устройства (24).
13. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что поворотное устройство (24) в рабочем положении ротационного устройства прикреплено внизу второй наружной корпусной части (14) структуры ротационного устройства к нижней поверхности (92) второй наружной корпусной части (14).
14. Лесозаготовительная машина, отличающаяся тем, что лесозаготовительная машина (100) содержит структуру (10) ротационного устройства (1) по любому из пп. 1-9.
15. Лесозаготовительная машина по п. 14, отличающаяся тем, что лесозаготовительная машина (100) включает лесозаготовительную головку (3).