Элементы технологии помощи машинисту для экскаваторов на основе восприятия обратной связи системы - RU2016150831A
Код документа: RU2016150831A
Формула
1. Система для экскаватора, содержащая:
систему управления, содержащую систему обработки данных, один или несколько датчиков, интерфейс пользователя и видеосистему, при этом система управления принимает входные сигналы с интерфейса пользователя, одного или нескольких датчиков, и видеосистемы; и
двигатель, связанный с системой управления, и двигатель выполнен с возможностью управления перемещением части экскаватора;
причем система управления выполнена с возможностью управления работой двигателя.
2. Система по п. 1, система обработки данных содержит одно из следующего: электрическую схему цифровой обработки сигналов, логическую микросхему, программируемую в условиях эксплуатации, или специализированную интегральную микросхему, и поддерживающую связь с запоминающим устройством.
3. Система по п. 1, один или несколько датчиков, которые несет экскаватор, и выполненные с возможностью мониторинга рабочих состояний машины.
4. Система по п. 3, один или несколько датчиков, осуществляющих мониторинг рабочих состояний машины, в том числе, местоположения рукояти машины.
5. Система по п. 3, один или несколько датчиков, осуществляющих мониторинг рабочих состояний машины в том числе, местоположения ковша машины.
6. Система по п. 3, один или несколько датчиков, осуществляющих мониторинг рабочих состояний машины, в том числе, значения веса материала в ковше машины.
7. Система по п. 3, один или несколько датчиков, осуществляющих мониторинг рабочих состояний машины, в том числе, значения крутящего момента на рукояти машины.
8. Система по п. 3, один или несколько датчиков, осуществляющих мониторинг рабочих состояний машины, в том числе, поворотного перемещения машины.
9. Система по п. 3, один или несколько датчиков, осуществляющих мониторинг рабочих состояний машины, в том числе, напорного поворота ковша машины.
10. Система по п. 3, один или несколько датчиков, осуществляющих мониторинг рабочих состояний машины, в том числе, скорости работы подъемного механизма машины.
11. Система по п. 3, один или несколько датчиков, осуществляющих мониторинг рабочих состояний машины, в том числе, напорного угла ковша машины.
12. Система по п. 3, система обработки данных осуществляет мониторинг отсчетов, принятых с одного или нескольких датчиков и, на основе отсчетов активно ограничивает работу двигателя.
13. Система по п. 1, машина, несущая ковш; система обработки данных выполнена с возможностью определeния нагрузки в ковше на основе данных, принятых с одного или нескольких датчиков; и система управления, регулирующая скорость перемещения ковша.
14. Система по п. 1, видеосистема, содержащая один или несколько радиолокационных датчиков, выполненных с возможностью сканирования площади вокруг машины; система обработки данных, создающая трехмерную модель окружающих объектов; и система управления, применяющая модель для управления работой машины.
15. Система по п. 1, система обработки данных, определяющая местоположение машины относительно пласта для определeния идеального расстояния для работы машины для максимизации производительности.
16. Система по п. 15, система управления, применяющая видеосистему для определeния расстояния, на котором машина находится от пласта.
17. Система по п. 16, система управления, осуществляющая непрерывный мониторинг расстояния от машины до пласта.
18. Система по п. 16, система управления, отображающая расстояние от машины до пласта с помощью интерфейса пользователя.
19. Система по п. 1, система управления, идентифицирующая производительность по способности заполнения транспортного средства.
20. Система по п. 1, система управления, выполненная с возможностью распознавания самосвала в окрестности машины.
