3d контроллер объемной скорости заборщика - RU2015113605A

Реферат

1. Устройство 3D управления объемной скоростью для отвального заборщика, причем устройство содержит:множество датчиков 3D изображения, установленных смежно к инструменту для выемки заборщика и выполненных с возможностью обеспечения 3D изображений поверхности уступа отвала; ипроцессор данных для:(i) обработки 3D изображений, получаемых с помощью датчиков 3D изображения, для создания 3D профиля поверхности уступа отвала,(ii) вычисления объемной скорости среза при заборе, при которой материал срезается с поверхности отвала, на основе измеренного изменения объема 3D профиля поверхности уступа отвала в области, прилегающей к инструменту для выемки,(iii) вычисления объема среза при заборе материала, который будет срезаться с поверхности отвала, на основе формы инструмента для выемки и 3D профиля поверхности уступа отвала для определения профиля при объемной скорости среза при заборе с упреждением, и(iv) вычисления рабочего параметра для заборщика на основе желаемой объемной скорости среза при заборе по сравнению с измеренной объемной скоростью среза при заборе и профиля при объемной скорости среза при заборе с упреждением.2. Устройство 3D управления объемной скоростью по п. 1, в котором соответственные датчики 3D изображения установлены на каждой стороне и смежно к инструменту для выемки для обеспечения 3D изображений полной дуги среза инструмента для выемки на поверхности уступа отвала.3. Устройство 3D управления объемной скоростью по п. 2, в котором датчики 3D изображения также обеспечивают 3D изображения, продолжающиеся вдоль дуги вращения на достаточном расстоянии для покрытия областей поверхности уступа, которые могут смещаться или обваливаться вокруг