Гидравлический двигатель - RU2007147853A

Реферат

1. Гидравлический двигатель, содержащий корпус (12), через который проходит вращающийся вал (13), связанный средствами преобразования движения с поршнем (24) прямолинейного возвратно-поступательного движения, подвижно установленным внутри корпуса с возможностью скольжения вдоль вала, причем поршень образует в корпусе первую камеру (28) и вторую камеру (29), попеременно питаемые текучей средой под давлением, отличающийся тем, что содержит реверсор (30), установленный внутри корпуса и содержащий три коаксиальных элемента с осью, параллельной оси вращающегося вала, установленных с возможностью скольжения и/или поворота с уплотнением относительно друг друга, а именно, первую втулку (38), жестко соединенную с поршнем и проходящую в первую камеру (28), вторую неподвижную втулку (40), жестко соединенную с торцевой стенкой (18) корпуса и проходящую через вторую камеру (29) и через первую втулку (38) до первой камеры (28), и распределитель (42), проходящий между двумя камерами и установленный с возможностью поворота внутри второй втулки, при этом реверсор содержит элементы (78, 79, 80, 82, 84, 86, 88) каналов и отверстий, выполненные с возможностью управления и переключения циркуляции рабочей среды и расположенные между второй втулкой (40) и распределителем (42) для управления попеременным и последовательным заполнением одной камеры и опорожнением другой камеры в зависимости от занятия распределителем одного или другого предварительно заданного положения из множества положений, определенных взаимодействием указанных коаксиальных элементов, и средства управления поворотом распределителя (42) в функции перемещения первой втулки, жестко соединенной