Устройство и способ для сбрасывания материала на покрытое водой дно или оборудование и компьютерно-читаемый носитель, содержащий программные инструкции для осуществления способа - RU2013106783A

Реферат

1. Устройство для сбрасывания материала на покрытое водой дно или оборудование, такое как трубопровод, содержащее:- судно, снабженное спускной трубой, по которой материал сбрасывается на покрытое водой дно;- рулевое устройство, предназначенное для управления перемещением спускной трубы относительно покрытого водой дна;- первое средство отслеживания, предназначенное для отслеживания состояния покрытого водой дна;- второе средство отслеживания, предназначенное для отслеживания местоположения рулевого устройства относительно дна; и- компьютерное средство, приспособленное, чтобы на основе данных, полученных от первого и/или второго средства отслеживания, вырабатывать управляющие сигналы для перемещения рулевого устройства.2. Устройство по п.1, в котором компьютерное средство предназначено для вырабатывания управляющих сигналов для перемещения рулевого устройства таким образом, что критерий оптимальности минимизируется.3. Устройство по п.2, в котором критерий оптимальности содержит разницу между фактическим состоянием дна, в качестве измеренного первым средством отслеживания, и желаемым состоянием дна.4. Устройство по п.3, в котором желаемое состояние дна касается его глубинного профиля, а первое средство отслеживания предназначено для измерения глубинного профиля дна.5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором, первое средство отслеживания содержит ультразвуковую и/или оптическую камеру.6. Устройство по п.1, в котором второе средство отслеживания содержит глобальную систему позиционирования.7. Устройство по п.1, в котором устройство содержит дополнительное средство отслеживания, предназначе