Формула
1. Способ обнаружения препятствий во время эксплуатации вибропогружателя, отличающийся этапами, на которых осуществляют
регистрацию сигналов ускорения вибропогружателя; и
анализ сигналов ускорения, причем анализ включает в себя сравнение отрицательных и положительных полуволн.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что анализ включает в себя определение скорости и/или амплитуды вибропогружателя.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что сигналы ускорения регистрируют по меньшей мере одним датчиком ускорения на вибропогружателе и/или на соединенной с вибропогружателем мачте и/или продукте забивки.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что регистрацию осуществляют в течение регулируемого промежутка времени наблюдения, причем промежуток времени наблюдения может выбираться в частности в зависимости от частоты возбуждения, причем частота возбуждения может быть при этом частотой вибропогружателя.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что сравнение отрицательных и положительных полуволн включает в себя сравнение цифровых показателей измерений, таких как площадь, амплитуда и/или форма, причем формой может быть в частности полуширина полуволн, причем может быть также предусмотрено множество соответствующих сравнений.
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что анализ включает в себя поиск критических частот, в частности таких как резонансные частоты, посредством частотного анализа.
7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что анализ включает в себя анализ коэффициента нелинейных искажений.
8. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что способ включает в себя выдачу сигнала в зависимости от результатов анализа.
9. Вибропогружатель, приспособленный для осуществления способ по любому из пп. 1-8.
10. Рабочая машина с вибропогружателем, который приспособлен для осуществления способа по любому из пп. 1-8.