Самоходная фрезерная машина, а также способ выгрузки сфрезерованного материала - RU2015135360A

1. Самоходная фрезерная машина (1a, 1b),

раму (2) машины,

контроллер (3) для операций перемещения и фрезерования,

рабочий барабан (22),

транспортировочный конвейер (12), выполненный с возможностью поворота относительно рамы (2) машины,

при этом транспортировочный конвейер (12) выгружает сфрезерованный материал на погрузочную поверхность (15) транспортного средства (10),

при этом контроллер (3) содержит блок (24) обнаружения и управления, который отслеживает изменяющееся положение погрузочной поверхности (15) транспортного средства (10) системой (28) регистрации изображений, содержащей по меньшей мере один датчик (26), который непрерывно генерирует по меньшей мере одно цифровое изображение по меньшей мере погрузочной поверхности (15),

отличающаяся тем, что блок (24) обнаружения и управления содержит анализирующее устройство (40), которое обнаруживает дефекты или ошибки в изображении (48), генерируемом указанным по меньшей мере одним датчиком (26).

2. Фрезерная машина по п. 1, отличающаяся тем, что в случае дефектов или ошибок анализирующее устройство (40) генерирует предупреждающий сигнал или управляющий сигнал (46, 47).

3. Фрезерная машина (1a, 1b) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что анализирующее устройство (40) содержит устройство (42) обнаружения фиксированного изображения.

4. Фрезерная машина (1a, 1b) по п. 3, отличающаяся тем, что устройство (42) обнаружения фиксированного изображения отслеживает изменение с течением времени всех или части пикселей изображения указанного по меньшей мере одного цифрового изображения (48).

5. Фрезерная машина по п. 3, отличающаяся тем, что устройство (42) обнаружения фиксированного изображения

отслеживает изменение с течением времени метки (50), присутствующей в поле изображения цифрового изображения (48) и изменяющейся определенным образом.

6. Фрезерная машина (1a, 1b) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что анализирующее устройство (40) отслеживает пиксели изображения для неизменной информация об изображении и подает предупреждающий сигнал или управляющий сигнал (46), если по меньшей мере часть информации об изображении остается неизменной в течение задаваемого периода времени.

7. Фрезерная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что анализирующее устройство (40) обнаруживает по метке (52), присутствующей в поле изображения, нежелательное изменение в положении указанного по меньшей мере одного датчика (26) системы (28) регистрации изображений.

8. Фрезерная машина (1a, 1b) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что для обнаружения яркого света анализирующее устройство (40) отслеживает наличие максимального сигнала по меньшей мере в части пикселей изображения и в случае яркого света подает предупреждающий сигнал или управляющий сигнал (46).

9. Фрезерная машина (1a, 1b) по п. 8, отличающаяся тем, что, в случае яркого света осуществляется электронная или оптическая остановка указанного по меньшей мере одного датчика (26).

10. Фрезерная машина (1a, 1b) по п. 8, отличающаяся тем, что в случае яркого света блок (24) обнаружения и управления поворачивает датчик (26) на небольшую угловую величину без значительного изменения поля обнаруженного изображения (48).

11. Способ выгрузки снятого сфрезерованного материала (14) из самоходной фрезерной машины (1a, 1b) в точку (16) падения на погрузочной поверхности (15) транспортного средства (10), при этом

фрезерной машиной (1a, 1b) управляют для операций перемещения и фрезерования,

сфрезерованный материал (14), снятый рабочим барабаном (22), выгружают на погрузочную поверхность (15) транспортного средства (10) посредством поворотного транспортировочного конвейера (12), при этом изменяющееся положение погрузочной поверхности (15) транспортного средства (10) относительно рамы (2) машины или относительно транспортировочного конвейера (12) непрерывно отслеживают блоком (24) обнаружения и управления, содержащим систему (28) регистрации изображений, которую используют для непрерывного генерирования по меньшей мере одного цифрового изображения (48) по меньшей мере погрузочной поверхности (15),

отличающаяся тем, что анализируют и обнаруживают дефекты или ошибки в изображении (48) посредством анализирующего устройства (40).

12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что в случае дефектов или ошибок в изображении (48) генерируют предупреждающий сигнал (46) или управляющий сигнал (47).

13. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что для обнаружения зафиксированного изображения отслеживают изменение с течением времени всех или части пикселей изображения.

14. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что для обнаружения зафиксированного изображения отслеживают изменение с течением времени метки (50), присутствующей в поле изображения (48) и изменяющейся определенным образом.

15. Дорожный или земляной рабочий агрегат, содержащий самоходную фрезерную машину (1) и по меньшей мере одно транспортное средство (10), перемещаемое независимо от фрезерной машины (1) и позиционируемое относительно фрезерной машины (1) таким образом, что сфрезерованный материал (14), снятый фрезерной машиной (1), выгружается на транспортное средство (10),

отличающийся фрезерной машиной (1), содержащей признаки по п. 1 или 2.