Волновые зубчатые мотор-редукторы

Описание

Волновая передача – один из видов исполнения зубчатой, открытый в 1959 году американцем У. Массером, – стала в свое время прорывом в инженерных технологиях. Она обеспечила новый уровень точности движения рабочих механизмов техники при переходе на более плавное вращение.
Эта зубчатая передача лежит в основе работы зубчатого мотор-редуктора (что и определило второе название). Он, как и другие типы моторных редукторов, объединяет в одном блоке редукторную установку с мотором.
За счет деформации гибкого колеса так, чтобы между его зубьями и зубьями жесткого колеса – образовались 2 области контакта, происходит вращательное движение внутренней части, из-за разности количества зубьев внешней и внутренней втулки (у первой их больше) ведомый механизм увеличивает силу в каждом звене и переводит её в кинетическую, обеспечивая плавность хода механизма и кинематическую точность.

Технические характеристики

Условное обозначение:

1. Тип мотор-редуктора.
2. Габарит редуктора.
3. Номинальная частота вращения выходного вала, об/мин.
4. Конструктивное исполнение по способу монтажа.
5. Дополнительные опции.

Сфера эффективного использования волновых мотор-редукторов

Сфера обоснованного использования зубчатого мотор-редуктора довольно обширна, этот класс редукторов используется повсеместно, где требуется особо высокая точность и предельно плавный ход механизма, а именно:
·        в обеспечении эффективной работы роботизированной техники;
·        комплектации манипуляторов;
·        в высокотехнологичных отраслях.
Волновые мотор-редукторы активно эксплуатируют в ракетной, перевозочной (в том числе, авиационной), машиностроительной отраслях. Они незаменимы в качестве базовых редукторов для работы оборудования в условиях агрессивных сред (химическая, фармацевтическая промышленность).

Габаритные и присоединительные размеры

Таблица подбора редуктора

Типоразмер мотор- редуктора	Номинальная частота вращения выходного вала, об/мин.	Номинальный крутящий момент на выходном валу, Нм	Допускаемая радиальная консольная нагрузка на выходном валу, Н	КПД мотор- редуктора	Масса мотор- редуктора, кг	Двигатель
						Тип	Номинальная мощность, кВт	Частота вращения, об/мин.

МВ3-80	7,1	180	3400	53	12	АИР63В6	0,25	1000
	9	160		55
	12	160		57
	16	150		59		АИР63А4	0,25	1500
	18	110		61
	22,4	90		37
	28	80		37
	35,5	80		37		АИР63А2	0,37	3000
	45	80		37
	56	80		37
МВ3-160	6.3	1250	9000	56	60	АИР80В6	1.1	1000
	7.1	1250		58
	9.0	1250		60
	12.0	1125		65		АИР90L6	1,5	1000
	16.0	1120		68		АИР80В4	1,5	1500
	18.0	880		70
	22.4	800		51
	28.0	630		46
	35.5	710		46		АИР80В2	2,2	3000