Система дискового тормоза

Общие положения Тормозная система подъемной машины состоит из отдельных тормозных постаментов, имеющих свою автономную гидравлическую и электронную системы управления, подчиняющиеся центральному контроллеру тормозной системы. На каждом тормозном постаменте закреплены пары тормозных элементов, автономная гидростанция управления этими тормозными элементами, а также локальный контроллер постамента. Такая конструкция позволяет достичь высокой компактности, избежать длинных соединительных трубопроводов, повысить быстродействие тормозной системы и степень резервирования элементов гидросистемы. Элементная база гидростанций и тормозных элементов состоит из недефицитной, общедоступной гидроаппаратуры общепромышленного применения, зарекомендовавшей себя с наилучшей стороны с точки зрения надежности. Номинальное рабочее давление тормозной системы составляет 1,2 МПа (12 кгс/см2). Существенное снижение рабочего давления тормозной системы по сравнению с тормозными системами ведущих зарубежных фирм позволяет значительно удешевить гидросистему, существенно упростить ее эксплуатацию и повысить безопасность. Особенности тормозной системы В результате работы, удалось разработать компактную компоновочную схему тормозного элемента с максимальным рабочим тормозным усилием 6,5 т. Экспериментальный образец пары тормозных элементов был изготовлен и испытан на стенде фирмы и показал высокие технические характеристики. После этого были изготовлены и испытаны опытные образцы тормозных элементов. На этих образцах отрабатывалась конструкция тормозных элементов. Благодаря специальной конструкции удалось получить не только очень чувствительный к управляющим командам, но и исключительно простой в эксплуатации и регулировке тормозной элемент. Другой особенностью тормозной системы является то, что она состоит из отдельных тормозов (постаментов), каждый из которых имеет свою гидравлическую и электронную систему управления, подчиняющихся центральному контроллеру тормозной системы. Это позволило избежать сложной разводки трубопроводов по подъемной машине и повысить быстродействие тормозной системы. Кроме того, получившееся при этом дублирование всех элементов тормозной системы позволяет избежать простоев подъемной установки при любой поломке тормозной системы.

Параллельно была разработана система управления дисковыми тормозами. При разработке тормозной системы ставилась основная задача – обеспечение высокой безопасности, надежности и достижение высокого технического уровня.

Техническая характеристика тормоза

Тормозной элемент:

Гидравлическая станция тормоза:

Режимы работы

Система управления тормозами может функционировать в следующих режимах:
• диагностика;
• регулировка;
• работа (в свою очередь разделяется на ряд подрежимов):
——— рабочее ручное торможение;
——— рабочее автоматическое торможение;
——— стопорное торможение;
——— автоматическое регулируемое предохранительное торможение (от центрального контролера);
——— предохранительное торможение по заданной программе (от периферийных контролеров постаментов).

Диагностика

Работа в этом режиме происходит автоматически (без участия оператора). Для каждого постамента проверяется работа гидравлической и электрической части тормозной системы, проверка работоспособности каждого тормозного элемента, проверка величин воздушных зазоров. Все данные диагностики могут быть сохранены. Регулировка Этот режим предусматривает возможность ручного местного управления для настройки тормозной системы отдельно на каждом постаменте на рабочей машине. Рабочее ручное торможение Этот режим обеспечивает плавное рабочее торможение рукояткой тормоза с пульта шахтного подъема. Рабочее автоматическое торможение Этот режим позволяет осуществлять автоматически некоторые операции при работе подъемной установки с помощью тормоза по определенной программе. Стопорное торможение Этот режим позволяет осуществлять автоматически стопорение подъемной машины при выполнении диаграммы подъема электроприводом. Автоматическое регулируемое предохранительное торможение В этом режиме тормозное устройство может работать по различным программам. Выбор программы осуществляется при наладке в зависимости от характеристики подъемной установки. Предохранительное торможение по заданной программе Выполнение предохранительного торможения по определенной программе отдельным постаментом при потере его связи с центральным контролером. Конструкция Тормозная система состоит из постаментов, установленных на раме машины. На каждом тормозном постаменте закреплены пары тормозных элементов, а также автономная гидростанция управления этими тормозными элементами. Имеется возможность управления тормозными элементами двух постаментов одной гидростанцией (в случае выхода их строя какой-либо гидростанции). Следует отметить компактность тормозной системы, отсутствие длинных соединительных трубопроводов, характерных для всех дисковых тормозных систем, а также автономность работы каждого постамента и высокую степень резервирования элементов гидросистемы.