Шарнир

Шарниры - Устройства, направляющие вращательное, поворотное движение, - подвижные соединения деталей, узлов, допускающие вращение (поворот) только вокруг общей Подвижное соединение двух деталей, которые могут совершать относительное вращение вокруг оси(цилиндрический шарнир) или вокруг точки (шаровой шарнир). 

Цилиндрический шарнир представляет собой вал, вращающийся в подшипнике скольжения или качения; шаровой шарнир имеет вид шара, входящего в шаровую выточку или сферическую обойму. Такие механизмы получили широкое распространение в машинах, приборах и устройствах самого различного назначения. Шаровой шарнир сложен в изготовлении, поэтому в механизмах и машинах часто заменяется карданным механизмом. Шарниры используют не только в машинах, но и в строительных конструкциях.